Mecanismos

UNIDAD 6

MECANISMOS ESPACIALES Y ROBOTICA

Se puede decir de diseño que es dejar demostrado o establecido todo los parámetro ya sean; los tamaños, formas, composiciones y en fin una numerables características clasificadas que se requiere para que un prototipo (maquina) desempeñe su tarea.

Ahora bien para que esté cumpla con los objetivos propuesto, se deben examinar una serie de normas ode fases para que dicho diseño pueda actuar de forma muy eficaz, es necesario la imaginación, intuición, creatividad, sentido común y experiencia; por otra parte el papel más importante la requiere la ciencia, dando el uso adecuado de los implementos y cual deben ser los especifico para la manufactura de la maquina a diseñar. Además como se ha dicho anteriormente sobres las fases previstas, sirvenpara que los diseñadores tomen una decisión efectiva entre los cálculos matemáticos aproximados a la realidad que pueden que funciones o no. La imaginación y creatividad de los diseñadores que esto puede pasar incluso a lo lógica racional. La manera en que un diseño pueda tener resultado deseado, lo más factible seria aplicar un análisis ya sea más bien a los diseños ya existentes o propuestoscon la finalidad de que el dispositivo actué de formas óptimas. Ciencia de la mecánica.

Mecánica es la ciencia que se ocupa en fenómenos físicos (movimiento) de las cuales hay dos partes dinámica y estática. Estática trata del análisis de los cuerpos o sistema que no presenta movimiento con respecto al tiempo. Dinámica se refiere a los sistemas que cambien con el tiempo de las cuales se dividendos: cinemática (fuerza que lo producen) y cinética (la velocidad que lo producen), de manera notoria se puede clasificar que los dos tipos de análisis tanto el estático y el dinámico; en este caso la cinética es muy importante ya que hace parte de la transcendencia de un diseño por tal motivo estos estudios se deben hacer de forma simultánea debido a que el material del diseño es flexible a pesarde ser muy relevante. Mecanismos planos, esféricos y espaciales.

Dentro del conjunto de las partes o estructura de un diseño se encuentro los mecanismos planos, esféricos y espaciales que a pesar de tener mucha similitud, cabe resaltar que presenta algunas diferencias dependiendo el tipo de movimiento que genera sus respectivos eslabones. • Mecanismos planos: Se refiere a los movimientosparalelos de unos mecanismos, que presenta en cualquier punto de vista su forma y tamaño real; estos movimientos son conocidos como movimientos coplanares. • Mecanismos esféricos: Son los que presentan una zona en la que va a permanecer estática a pesar que todo el mecanismo (eslabones) este en movimiento concéntrico, esto no solo se presenta a un solo mecanismo si no a una serie de mecanismo de lamisma geometría que actúan en formas paralelas. Estas zonas por lo general son geométricamente contenido dentro de unas superficies esféricas. • Mecanismos espaciales: Es un mecanismo que puede obtener 2 movimiento al tiempo como es el movimiento coplanar y concéntrico. VENTAJA MECANICA. Es la diferencia o ganancia de torque que se presenta en un eslabón y se puede demostrar que es proporcional alseno del ángulo comprendido entre el acoplador y el seguidor (ángulo de transmisión) de acuerdo a los ángulos presentado y inversamente proporcional al seno del ángulo formado por el acoplador y el impulsor. Como consecuencia la ventaja mecánica varia conforme se mueve el eslabonamiento. CURVA DE ACOPLADOR.

En los eslabonamiento de cuatros barras concebido como un plano infinito que se extiende entodas las direcciones se generan trayectorias determinadas con respecto al eslabón fijo generan infinidad de curvas donde la más sencilla que es entre la conexión del pasador y de el acoplador es un simple circulo. Las curvas de acopladores para eslabonamiento de cuatro barras presentadas en el atlas de Hrones-Nelson es una de las fuentes más notables para sistemas de manivela-oscilador. Una...