Mecanismos

CAPÍTULO I.- GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO

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1.- INTRODUCCIÓN.La TMM es la ciencia que trata de comprender la relación entre la geometría y los movimientos de las piezas de na máquina o de un mecanismo y las fuerzas que generan tales movimientos. El diseño completo de una máquina implica la aplicación de múltiples conocimientos. Por ejemplo (un motor térmico):
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Teoría deMecanismos. Termodinámica. Economía. Teoría de Control. Tecnología mécánica. Marketing. …..

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La TMM se ocupa de la parte mecánica del diseño.
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2.- ANÁLISIS Y SÍNTESIS. DEFINICIONES GENERALES:  Análisis: Estudiar cómo se comporta un sistema determinado y existente.  Síntesis o Diseño: Crear un sistema para conseguir un propósito dado. En el casode la TMM: Análisis: Estudiar en sus aspectos mecánicos el comportamiento de un conjunto de cuerpos unidos con fines cinemáticos y dinámicos. Síntesis: Crear un conjunto de cuerpos que cumplan un prederminado objetivo mecánico.
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3.- CIENCIA DE LA MECÁNICA. MECÁNICA:  Es la rama del análisis científico que se ocupa del estudio de los movimientos, eltiempo y las fuerzas. Se divide en dos partes: Estática y Dinámica.
Estática: Análisis de sistemas ESTACIONARIOS.  Dinámica: Análisis de sistemas que cambian con el tiempo. División debida a EULER:
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MECÁNICA

Estática Cinemática

Dinámica Cinética
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3.- CIENCIA DE LA MECÁNICA.
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Cinemática (kinema): Estudio del movimiento (posíción,velocidad, aceleración, sobreaceleración,…). Cinética: Se ocupa del movimiento Y DE LAS FUERZAS QUE LOS PRODUCEN.

La división de Euler es válida siempre que se trabaje con CUERPOS RÍGIDOS: Cuerpos cuya configuración geométrica no varía durante el desarrollo del proceso en estudio. De esta forma se pueden realizar análisis separados y coordinar las conclusiones. Si la forma (o configuración) delos cuerpos depende de las fuerzas que actúan, no se podrían separar la cinemática y la cinética, ya que el cómo se muevan los cuerpos dependería de las fuerzas que actúan.

En la práctica NO EXISTEN los cuerpos rígidos, pero en una gran parte de lso casos se pueden considerar como tales, ya que el error que se comete es mu pequeño y la dificultad de cálculo es CONSIDERABLE.
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4.- TERMINOLOGÍA, DEFINICIONES E HIPÓTESIS. DEFINICIONES GENERALES:  Máquina: Combinación de cuerpos resistentes con el fin de conducir fuerzas y realizar trabajos (con movimientos determinados). (ej: Mecanismo biela-manivela)

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Mecanismo: Combinación de cuerpos resistentes cuyo fin es conseguir movimientos determinados.

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4.- TERMINOLOGÍA, DEFINICIONES E HIPÓTESIS.
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Eslabón: Cuerpo (o pieza) de una máquina o de un mecanismo, que se comportan como sólido (cuerpo) rígido. Pares cinemáticos: Unión de DOS cuerpos con un movimiento determinado. Pares inferiores: Unión por Contacto mediante superficies. Pares superiores: Unión por Contacto en una línea. Máquina: Unión de cuerpos paraconseguir movimiento, transmisión de fuerzas y potencia. Mecanismo: Unión de cuerpos para conseguir movimiento. Eslabones binarios: Contienen dos pares de conexiones. Eslabones ternarios: Contiense tres pares de conxiones.

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4.- TERMINOLOGÍA, DEFINICIONES E HIPÓTESIS.
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Cadena cinemática: Unión de cuerpos con movilidad relativa. Cadenacinemática cerrada: La cdena forma circuitos cerrados. Cadena cinemática abierta: la cadena es abierta.

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Mecanismo: cadena cinemática en la que se ha definido el eslabón base (bastidor, eslabón fijo) GDL del par: El conjunto de parámetros geométricos independientes que definen la configuración relativa de ambos cuerpos.
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4.- TERMINOLOGÍA,...