mecanismos

Universidad Veracruzana
Facultad de ingeniería
Cd. Mendoza
E.E: Mecanismos
Tema: 1.6. Métodos gráficos para el calculo de velocidades en
mecanismos.
1.7 Método de CI para el calculo de velocidades enmecanismos.

Ingeniería Mecatrónica 501
Acevedo Hernández Ramsés

Método grafico para el calculo de velocidades
El análisis grafico de velocidad determina la velocidad de puntos de un mecanismo
enuna sola configuración. Se debe hacer énfasis en que los resultados de este
análisis corresponde a la posición actual del mecanismo. Conforme el mecanismo
se mueve la configuración cambia al igual quelas velocidades.
El fundamento del método de análisis de velocidad relativa se deriva del hecho
siguiente:
Dos puntos que residen en el mismo eslabón tan solo pueden tener una velocidad
relativa queeste en dirección perpendicular la línea que une los dos puntos.

La velocidad se define como la razón de cambio de la posición con respecto al tiempo.
La posición (R) es una cantidad vectorial. Lavelocidad puede ser angular (ω) o lineal (V).

Derivando con respecto al tiempo nos quedan las ecuaciones que se utilizaran para
obtener el polígono de velocidades.

Para un cuerpo con movimiento planogeneral el punto seleccionado de esta manera,
se le llama centro instantáneo de velocidad (CI) y se encuentra sobre el eje
instantáneo de velocidad cero. Este eje es siempre perpendicular al planode
movimiento y la intersección del eje con este plano define la ubicación del CI.
La magnitud de VB es simplemente

Donde:
ω es la velocidad angular del cuerpo
r es el radio de la trayectoria circularv es la velocidad lineal o tangencial
Debido al movimiento circular la dirección de VB debe ser siempre
perpendicular a rB/CI

Ejemplo
El bloque mostrado la figura se mueve con rapidez de 3 m/s.Determina las
velocidades angulares de los eslabones BD y AB, en el instante mostrado.

Solución
Conforme el bloque se mueve a la derecha, causa que el brazo AB gire en el
sentido de las manecillas del...