Mecatrónica

PROTESIS MIOELÉCTRICAS

Desde hace más de 2000 años el ser humano siempre ha tenido la tendencia de sustituir los miembros amputados por artefactos diferentes a los naturales. Hoy en día y gracias a la perfección en ciencias como la Mecatrónica, la robótica o más específicamente en la biónica se han conseguido hacer prótesis inteligentes que pueden llegar a suplir a cualquier miembro perdido enun ser humano.
Los principales fines de hacer prótesis mioeléctricas son de reemplazar una parte o un miembro del cuerpo humano con el objeto de mejorar o suplir su función y al mismo tiempo completar su imagen corporal es decir que también cumplen fines estéticos. Puede suplir o mejorar desde una mano, brazo, o pierna, todo depende de cuál miembro haya sido el afectado.
La principal razón porla que estas prótesis son llamadas así, es porque se mueven o entran en funcionamiento cuando el músculo se contrae, es decir; supóngase una prótesis mioeléctrica de una mano, bueno, para que la prótesis de la mano entre en funcionamiento hay que instalar sensores en los músculos que todavía se conservan, estos sensores recogen señales eléctricas del orden de los 5 a 20 micro-voltios, las señalesque detecta son amplificadas y es transmitida a un controlador que a su vez controla a los motores encendiéndolos o apagándolos, de esta manera se consigue que la prótesis electromecánica se contraiga o se flexione. Para que una prótesis funcione perfectamente es necesario que haya músculos que todavía tengan algún tipo de movimiento o más específicamente contracción, de lo contrario las prótesisque realizan más de dos movimientos es decir aquellas que cumplen con diferentes funciones pueden verse seriamente afectadas, ya que lo más probable es que no se pueda llevar a cabo el implante, debido a que no hay suficientes músculos de los cuales se pueda recoger información.
Para la realización de prótesis o brazos electromecánicos es necesario conocer primero lo que un brazo humano común ycorriente es capaz de realizar, las funciones más importantes que lleva a cabo son: la prensión y el tacto. El tacto es un sentido importantísimo para el desarrollo de las capacidades de la mano, sin el tacto no sería posible medir la fuerza que presiona, el dedo pulgar por ejemplo cumple un papel muy importante en relación a la prensión ya que sin éste la mano llega a perder hasta un 40% de sucapacidad de funcionamiento.
Todo lo anterior se analiza primero, ya que la prótesis a realizar debe cumplir con todos los aspectos tanto estéticos y funcionales lo mejor posible. Ahora, describiremos los tipos de prensión que cumple la mano del hombre, entre los principales y los que debe cumplir una prótesis se encuentran: prensión en pinza fina con la punta de los dedos, prensión en puño, gruesao en superficie, prensión en gancho y prensión en llave. Por tanto, es necesario equipar a la mano artificial con sensores en cada yema de los dedos, los cuales registrarán datos que transmitirán a una computadora.

El sistema mioeléctrico se basa principalmente en la recepción de las pequeñas señales eléctricas que emite el cuerpo cuando un músculo se contrae o se flexiona, estas señales sonequivalentes a la millonésima parte de voltios que necesita un foco de 120 voltios para su alimentación. Estas señales son conocidas con las siglas (EMG). Éste tipo de prótesis presenta una gran ventaja sobre las demás, ya que su funcionamiento dependerá de la flexión o movimiento del brazo humano. Pero presentan la desventaja en su alimentación de energía, ya que por lo general la batería quelleva requiere el continuo desalojamiento para cambiarla o recargarla.
Las prótesis mioeléctricas aún necesitan mucho perfeccionamiento, es decir que un avance importante sería que el individuo pensara en mover la prótesis y esta se moviera como si la próstesis fuera su propia mano o cualquier otra extremidad, otro aspecto importante a mejorar es que la prótesis tenga un aspecto estéticamente...