mecatronica

1.1 Sistema de control
Está formado por subsistemas y procesos (o plantas) unidos con el fin de controlar las salidas de los procesos, un ejemplo es un horno, produce calor como resultado delflujo de combustible. En este proceso los subsistemas, llamados válvulas de combustible y actuadores de válvula se usan para regular la temperatura de una habitación al controlar la salida decombustible, en forma sencilla un sistema de control produce una salida o respuesta para una entrada o estimulo.


Ventajas de los sistemas de control
Es posible dirigir enormes antenas hacia las regionesmás alejadas del universo para captar señales de radio débiles, también los elevadores de edificios nos llevan con rapidez a nuestro destino, deteniéndose automáticamente en el piso correcto.
1.2historia de los sistemas de control
Los sistemas de control realimentados son mas viejos que la humanidad. Se construyeron numerosos sistemas biológicos de control en los primeros seres vivos de nuestroplaneta.
Control de nivel
Los griegos empezaron a construir realmente hacia el año 300 ac. Un reloj de agua, inventado por Tesibio, funcionaba mediante un sistema donde goteaba agua en un recipiente auna razón constante se usaba para dar la hora.
Control de presión de vapor y temperatura
La regulación de presión de vapor se inició en 1681 con el invento de una válvula de seguridad que construyoDenis Papín. El aparato estaba formado por un frasco de alcohol y mercurio con un flotador insertado en su interior. El flotador estaba conectado a un regulador que controlaba una flama. Cuandoaumenta el calor, el alcohol y el mercurio se dilataba, elevan al flotador y cerraban el regulador, con lo cual se reducía la flama.
Control de velocidad
En 1745, Edmund lee aplico un control develocidad a un molino de viento. Los inventos crecientes movían las paletas más hacia atrás, con lo que tenían menos área, cuando la velocidad del viento se reducía, había más área en las paletas. William...