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Segunda condicion de Equilibrio
CONDICION DE EQUILIBRIO DE ROTACIÓN
Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variación en su movimiento derotación, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotación.

Par de fuerzas: Se produce un par de fuerzas cuando dos fuerzas paralelas de la misma magnitud pero ensentido contrario actuan sobre un cuerpo, su resultante es igual a cero y su aplicacion esta en el centro de la linea que une los puntos de inicio de las fuerzas componentes.



EquilibrioRotacional
Para que un objeto se encuentre en equilibrio, es  necesario que cumpla con dos condiciones denominadas Primera y Segunda condición de equilibrio. 
De acuerdo con la segunda condición, enciertas ocasiones la aplicación de una fuerza puede provocar la rotación de un cuerpo. 
Como la chica de la foto que empuja una de las alas de la puerta giratoria y la obliga a rotar alrededor de un ejevertical (FIG. 1).
Durante la rotación, en este u otro caso, hay un punto (o un eje) que permanece fijo y el sistema gira alrededor de él.


FIG. 1

Agreguemos a la situación de la puertagiratoria otros ejemplos cotidianos:

Aplicar una fuerza en el volante le permite a este girar cambiando la dirección del vehículo.


Al jugar en un sube y baja se aplican, en distintos lugares,fuerzas sobre el tablón que está apoyado en su punto medio y puede rotar alrededor de él.


En todos estos casos se debe aplicar una fuerza de cierta manera y en un determinado lugar.
Para poderentender mejor este concepto, pongamos un ejemplo:

1.- Si en la llave de tuercas de la FIG. 2 se aplica la fuerza F2, en la dirección del mango, no se logra ningún efecto de ajuste o desajuste.

Encambio si la aplicamos perpendicularmente al mango, la llave gira (F3).

Pero hay más. La experiencia muestra que es mucho más efectivo aplicar la fuerza lo más lejos posible de la tuerca (F1)....