MECATRONICA
Páginas: 3 (726 palabras)
Publicado: 3 de septiembre de 2014
Mecatrónica
La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la Cibernética, las máquinas de control numérico, los manipuladores teleoperados y robotizados, y los autómatas programables. Eltérmino se origina en 1969 por un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. como combinación de las palabras “Mecanismo” y “electrónica Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica,dependiendo del área de interés del proponente, sin embargo, una definición muy útil es: diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes.
Un sistema mecatrónico se compone de mecanismos,actuadores, control (inteligente) y sensores. La Mecánica se ocupa principalmente de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La Mecatrónica integra obligatoriamenteel control en lazo cerrado y los sensores.
Para realizar el presente análisis se realizó una revisión de las revistas de difusión científica IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsy Mechatronics delos últimos cinco años y se desarrolló una clasificación de las líneas de investigación en el área de la Mecatrónica, la cual se propone a continuación:
Componentes;
Análisis, y
Aplicaciones.
Lainvestigación en el área de componentes se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologías de actuadores y sensores, así como la aplicación de diferentes esquemas de control ycomunicación entre los componentes; por ello se puede plantear como líneas de investigación:
Manejo directo por medio de actuadores;
Nuevos tipos de control para motores eléctricos;
Actuadoreselectrostáticos;
Aplicación de controles modernos tales como: redes neuronales, control de sistemas a eventos discretos, etc.;
Autonomía;
Percepción del medio ambiente;
Visión artificial;
Medición indirectapor medio de observadores del estado y filtros;
La fusión de sensores;
Arquitecturas de control y adquisición de datos descentralizada;
Redundancia cinemática y manipuladores paralelos;...
La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la Cibernética, las máquinas de control numérico, los manipuladores teleoperados y robotizados, y los autómatas programables. Eltérmino se origina en 1969 por un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. como combinación de las palabras “Mecanismo” y “electrónica Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica,dependiendo del área de interés del proponente, sin embargo, una definición muy útil es: diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes.
Un sistema mecatrónico se compone de mecanismos,actuadores, control (inteligente) y sensores. La Mecánica se ocupa principalmente de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La Mecatrónica integra obligatoriamenteel control en lazo cerrado y los sensores.
Para realizar el presente análisis se realizó una revisión de las revistas de difusión científica IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsy Mechatronics delos últimos cinco años y se desarrolló una clasificación de las líneas de investigación en el área de la Mecatrónica, la cual se propone a continuación:
Componentes;
Análisis, y
Aplicaciones.
Lainvestigación en el área de componentes se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologías de actuadores y sensores, así como la aplicación de diferentes esquemas de control ycomunicación entre los componentes; por ello se puede plantear como líneas de investigación:
Manejo directo por medio de actuadores;
Nuevos tipos de control para motores eléctricos;
Actuadoreselectrostáticos;
Aplicación de controles modernos tales como: redes neuronales, control de sistemas a eventos discretos, etc.;
Autonomía;
Percepción del medio ambiente;
Visión artificial;
Medición indirectapor medio de observadores del estado y filtros;
La fusión de sensores;
Arquitecturas de control y adquisición de datos descentralizada;
Redundancia cinemática y manipuladores paralelos;...
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