Mecatronica

DESARROLLO DE PROYECTOS EN INGENIERIA MECATRONICA.
1. DISEÑO MECATRÓNICO.
Introducción

El Diseño Mecatrónico presenta una exigencia adicional al Ingeniero Mecánico de hoy. Éste no solo debe dominar lo que podemos llamar el Diseño Mecánico clásico, vale decir dominar la Dinámica de Cuerpos Rígidos, la Resistencia de Materiales, la Mecánica de Fluidos y la Termodinámica Aplicada. Hoy porhoy, también debe añadirá su ámbito de conocimientos, los principios electromagnéticos, la electrónica digital y análoga, y la programación de computadores. Esto se debe a que en los productos modernos, más eficientes, livianos y económicos, los componentes electromagnéticos, la electrónica (digital y analógica) y la programación de computadores vienen integradas en el producto de una manerainseparable o con fronteras difusas respecto de los elementos mecánicos clásicos por decir lo menos. En esta presentación se discute como se modifica el ciclo de diseño convencional o clásico a partir de la introducción de los aspectos electrónicos y de computación para el diseño mecatrónico, particularmente en lo concerniente al diseño conceptual. Ya el proceso de diseño convencional en la práctica espoco estructurado, particularmente en la fase preliminar del diseño conceptual, siendo a nuestro parecer ésta la parte más crítica del proceso de diseño. Es en el diseño conceptual donde se define principalmente el resultado final del proceso de diseño, vale decir la calidad de la solución propuesta. Es en esta misma fase de diseño conceptual donde la creatividad, conocimiento de los principiosfísicos, y experiencia del diseñador son más valiosas y relevantes para el resultado final del proceso. Se incluyen además en esta presentación técnicas para favorecer la creatividad en el diseño conceptual, y técnicas para evaluar comparativamente diferentes diseños conceptuales, todo esto en el contexto del diseño de productos mecatrónicos. Tales técnicas son útiles para asegurar que buenas ideas nosean pasadas por alto y que malas ideas tempranamente puedan ser desechadas, lográndose de este modo que el proceso de diseño resulte más eficiente y exitoso.

El Proceso de Diseño y Desarrollo de Productos:
El proceso de diseño y desarrollo de productos no es igual para todos los productos. En realidad, es posible considerar que cada producto posee un proceso propio con aspectos comunes aotros productos, pero también con otros aspectos diferenciadores. Por otra parte, el proceso de diseño y desarrollo de productos no es una secuencia ordenada y rígida de actividades, sino que se realiza con una estructura muy flexible, y con muchas actividades informales, lo que no es una desventaja sino que por el contrario, esta falta de estructura fomenta la creatividad de los participantes en elproceso, dando origen a productos innovadores y exitosos. Describir el proceso de diseño y desarrollo de productos no es una tarea fácil, por las características antes descritas. Además, no todos los autores coinciden en la descripción del proceso y sus etapas, existiendo casi tantas escuelas de pensamiento como autores. Intentaremos entregar una descripción basada en parte en la abundantebibliografía disponible, así como en la experiencia de participar en esta clase de proyectos, adquirida a través de largos años de práctica profesional y enseñanza de los temas involucrados. En el proceso de diseño y desarrollo de productos distinguiremos en forma más o menos genérica tres fases principales. Estas fases comienzan y terminan en forma algo difusa, repitiéndose, realimentándose eintercambiando información tantas veces como sea necesario hasta que los participantes en el proceso quedan satisfechos con el resultado final. Estas fases son Diseño, Prototipado e Industrialización. La primera fase de Diseño consiste en concebir el producto a partir de las condiciones de borde que se han establecido para éste. La segunda fase de Prototipado consiste en realizar el producto físicamente,...