Mecatronica

Regional Nariño

DISEÑO E INTEGRACIÓN DE AUTOMATISMOS MECATRÓNICOS

GUIA DE ELECTRONEUMATICA AVANZADA

Centro Internacional de Producción Limpia - Lope

ACTIVIDADES

1. Las piezas se insertan manualmente en el dispositivo de sujeción. El cilindro de sujeción A avanza cuando se presiona el pulsador de marcha. Una vez sujetada la pieza con la fuerza necesaria que garantiza que la piezano se va a liberar, se realiza el taladrado por medio de la unidad de avance B, ya taladrado retrocede, al mismo tiempo la viruta es retirada por un chorro de aire. A continuación el cilindro de sujeción libera la pieza.

PLANO DE SITUACION

REALIZAR:

A. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO:

/ A+B+ / B-C+ / C-A- /
GRUPO1 GRUPO2 GRUPO3

Nota: el choro de aire es tomado como un cilindro“C”

B. DIAGRAMA ESPACIO-FASE:

| GRUPO1 | GRUPO2 | GRUPO3 |
A | | | | | | |
B | | | | | | |
C | | | | | | |
ao | | | | | | |
a1 | | | | | | |
b0 | | | | | | |
b1 | | | | | | |
con | | | | | | |
c1 | | | | | | |


C. ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO Y DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

| GRUPO1 | GRUPO2 | GRUPO3 |
A| | | | | | |
B | | | | | | |
C | | | | | | |

D. CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO, CON TÉCNICA MONOESTABLE, UTILIZAR PARO DE EMERGENCIA

E. CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO, CON TÉCNICA BIESTABLE, UTILIZAR PARO DE EMERGENCIA.

2. Se tiene la siguiente secuencia de funcionamiento: A- B+ B- B+ B- C+ C- C+ C- A+. Cuando el cilindro B deja de avanzar, transcurre un tiempodeterminado para iniciar la oscilación el cilindro C.

REALIZAR:

A. AGRUPAMIENTO DE SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO: 4 GRUPOS

/A- B+ B-/B+ B- /C+ C-/C+ C- A+/.

B. DIAGRAMA ESPACIO-FASE

| GRUPO1 | GRUPO2 | GRUPO3 | GRUPO 4 |
A | | | | | | | | | | |
B | | | | | | | | | | |
C | | | | | | | | | | |
a0 | | | | | | | | | | |
a1 || | | | | | | | | |
b0 | | | | | | | | | | |
b1 | | | | | | | | | | |
con | | | | | | | | | | |
c1 | | | | | | | | | | |

C. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO Y DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

| GRUPO1 | GRUPO2 | GRUPO3 | GRUPO 4 |
A | | | | | | | | | | |
B | | | | | | | | | | |
C | | | | | | | | | | |D. CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CON TÉCNICA MONOESTABLE.

E. CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CON TÉCNICA BIESTABLE

3. Automatizar el accionamiento de un transportador lineal, de tal manera que al accionar el pulsador S1 de marcha, el transportador lineal se desplaza a la derecha; al accionar el pulsador S2, el transportador se detiene en cualquier parte de su recorrido, cuando llega alextremo derecho y se da una señal de marcha, el transportador se desplaza a la izquierda y al llegar a la posición extrema izquierda y se da la señal de marcha, el transportador se desplaza a la derecha y así continua con las diferentes direcciones en su recorrido.

CONDICION DE FUNCIONAMIENTO

El transportador al energizar el sistema eléctrico, debe ubicarse a la izquierda, dos sensores detectanlas posiciones extremas, B1 y B2
Realizar:

A. PLANO DE SITUACIÓN

B. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

| 1 | 2 |
A | | |
B1 | | |
B2 | | |

C. DIAGRAMA ESPACIO-FASE

| 1 | 2 |
A | | |
| | |
S1 | | |

D. CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO.

E. CIRCUITO ELÉCTRICO

4. Las piezas son alimentadas por una cinta transportadora.
La pieza que se halladelante de todas, es empujada contra un tope por las que vienen detrás. Cuando hay una pieza en posición, un sensor emite una señal y el tope de sujeción se levanta (cilindro A).
A continuación, el cilindro B sujeta la pieza e indica cuando se ha alcanzado la presión de sujeción, de forma que pueda iniciarse el proceso de rectificado. El cilindro C avanza y al mismo tiempo se pone en marcha la...