Mecatronica

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Colegio de estudios científicos y tecnológicos de Baja California



Numero de equipo: Equipo #4.



Nombre de la materia: Manipula robots por medio de manufactura integral.Tema: reporte de práctica.



Numero de la práctica: Practica #1.



Nombre del profesor: Alejandra Cañez Orozco.



Fecha: 26 de octubre del 2012.[pic]



Practica #1.



Objetivo de la practica: lograr observar los componentes de un brazo robotico,y de ahí analizar cuantos movimientos puede tener y con que tipo componenteslogra hacerlo.

Material utilizado:

-Control de brazo robótico.

-Brazo robótico.

-Cuaderno para apuntes.

Desarrollo: En la práctica, para empezar la profesora nos dio la indicación que ennuestro cuaderno, apuntáramos todos los movimientos que se podían hacer con la pieza, nuestro equipo vio que:

1.-Movimiento rotatorio de la muñeca, en la cual nos dimos cuenta que giraba por unmotor.

2.-Movimiento del hombro del brazo, él cual servía para subir y bajar el antebrazo, él cual se movía por unos engranes.

3.-Movimiento de la cadera del brazo robotico,el cual se movía con unmotor en la base, y giraba para los 2 lados.

4.-El ultimo movimiento era de las pinzas del brazo robótico, el cual es movido por engranes y roscas, las cuales aprietan las 2 pinzas y sostienealgún objeto.

5.- Existía una palanca que no funcionaba, la cual yo pienso es la que movía el codo del brazo, él cual podíamos ponerlo recto o doblado, según la dirección que le diéramos.Fotos de práctica:

[pic] En esta imagen observamos que el led del brazo prende al movimiento que es cuando se mueve el antebrazo.

[pic]En esta imagen observamos como la muñeca gira, conel movimiento del motor, y como prende el led.

[pic] En esta imagen, podemos ver como con las pinzas agarramos un objeto,y el brazo lo movemos a nuestro gusto.

[pic] En la última imagen,...