Mecatronica

 
 
 
 
2‐Phase Stepping Motor Driver 

2M542 
OPERATING MANUAL 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Table of contents 
Introduction   

 

 

 

 
page 2 
 

Specifications   

 

 

 

page 2 

 

 

 

 

page 3 

 

 

 

 

page 4 

Current set   
 
 
Reduce current function  
Micro‐Steps   
 
 

 
 
 

page 4 
page 4 
page 5  

page 6 

Timing chart   

Setting 

 

Connection 

 

 

 

Control signal   
 
 
 
Power supply and 
Stepping‐Motor connect 

Troubleshooting   

 

 

 

 
page 6 
page 8 
 

page 9 
 

Rev. A

 

Introduction 
This product is a high‐performance micro‐stepping driver. 
•

Smooth driverBy using micro‐stepping, this driver can achieved low‐vibration and low‐noise.

•

Built‐in overheat protection
A driver’s internal temperature in excess of 70˚C (158˚F) trigger overheat 
protection, and the driver will stop working automatically.

•

Adjustable operating current
A digital switch adjusts the level of motor current during operation.

•

Bio‐polar driveBy using bio‐polar drive, this driver is powerful than uni‐polar driver and only 
needs four wires connected to the stepping motor.

•

Automatic reduce current
In the stop state, the driver will reduce the current automatically to limit the heat 
generated by the motor and driver.

Specifications 
 
Supply Voltage (VDC) 
Output Current (Arms) 
Logical Input Current (mA) 
Input Frequency (KHz) 
Low‐Active Required Time 
 
Ambient 
temperature 
Operation Humidity 
Environment 
Surrounding 
atmosphere 
Ambient 
temperature 
Storage 
Humidity 
Environment 
Surrounding 
atmosphere 
Vibration 
Mass 
 

2 
 

Min 
24 
1.0 
7 
0 
2.5 

Typical 
36 
‐ 
10 
‐ 
‐ 

Max 
50 
4.2 
16 
200 
‐ 

0 to +65˚C (+32 to +149˚F) (non‐freezing) 
80% or less (non‐condensing) 
No corrosive gas, dust, water or oil ‐10 to +80˚C (+14 to +176˚F) (non‐freezing) 
80% or less (non‐condensing) 
No corrosive gas, dust, water or oil 
5.9 m/s2 or less 
0.26 Kg 

 
•

Timing chart
About 2 sec
Power LED
Pulse input

ON
OFF
ON
OFF

 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 
 

 

Setting 
By  switching  the  following  DIP‐SWITCH,  user  can  change  the  output  current  and micro‐steps of driver. 
 
 
12345678
DIP
ON↓
ON

OFF

 
 
•

Current Set
SW 1 
ON 
OFF 
ON 
OFF 
ON 
OFF 
ON 
OFF 

•

SW 3 
ON 
ON 
ON 
ON 
OFF 
OFF 
OFF 
OFF 

Current (Arms) 
1.00 A 
1.46 A 
1.91 A 
2.37 A 
2.84 A 
3.31 A 
3.76 A 
4.20 A 

Reduce Current Function
SW 4 
ON 
OFF 

4 
 

SW 2 
ON 
ON 
OFF 
OFF 
ON 
ON 
OFF 
OFF 

Function Maintain full current in the stop state 
Automatically reduce current in the stop state 

 
•

Micro‐Steps (for 1.8˚ basic step)
SW 5 
ON 
OFF 
ON 
OFF 
ON 
OFF 
ON 
OFF 
ON 
OFF 
ON 
OFF 
ON 
OFF 

SW 6 
OFF 
OFF 
ON 
ON 
OFF 
OFF 
ON 
ON 
OFF 
OFF 
ON 
ON 
OFF 
OFF 

SW 7 
ON 
ON 
OFF 
ON 
OFF 
OFF 
ON 
ON 
ON 
ON 
OFF 
OFF 
OFF 
OFF 

SW 8 
ON ON 
ON 
ON 
ON 
ON 
OFF 
OFF 
OFF 
OFF 
OFF 
OFF 
OFF 
OFF 

Steps/Rev 
800 
1600 
3200 
6400 
12800 
25600 
1000 
2000 
4000 
5000 
8000 
10000 
20000 
25000 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

5 
 

 

Connection 
 
 
 
 

PLS+
PLS‐
DIR+
DIR‐
ENA+

Control signal

•

ENA‐This terminal is used for control signal.
This driver only accepts pulse/dir type signal (1‐pulse input type).
PLS+ 

Photo‐couple Positive 

PLS‐ 

Pulse signal input 

DIR+ 

Photo‐couple Positive 

DIR‐ 

Direction signal input 

ENA+ 

Photo‐couple Positive 

Free signal input 
ENA‐ 
 

‐ 
Motor  will  run  one  micro‐step  when  driver 
receive one pulse. 
 ...