Mecatronica

Estructuras de micro controladores
Estructuras de micro controladores
2013
David Rendón Pérez
Utna maut 5a
15/01/2013
2013
David Rendón Pérez
Utna maut 5a
15/01/2013

EL MICROCONTROLADORARDUINO
Arduino es una plataforma libre de computación de bajo coste basada en una placa de entrada salida y en un entorno de desarrollo IDE que implementa el lenguaje Processing/WiringHardware.Arduino se puede usar para desarrollar objetos interactivos automáticos o conectarse a software en el ordenador (Pure Data, Flash, Processing; MaxMSP.)
1.- Hardware
1.1.- Elementos de la placa
Laplaca es una placa de circuito impreso.
Botón de reset
Puerto usb
Microprocesador: Escribe en los pines DS2-13 y lee en los DE2-13 AE0-5.
Pines de entrada y salida
Elementos del micro controlador:GND- Señal de tierra digital (verde claro)
Pines digitales 2-13. Entrada y salida (verde)
Pines digitales 0-1 / entrada y salida del puerto serie: TX/RX (verde oscuro)
Botón de reset-Pulsador(azul oscuro)
Pines de entrada analógica 0-5 (azul claro)
Pines de alimentación y tierra
(Fuerza: naranja, tierra: naranja claro)
Entrada de la fuente de alimentación externa (9-12V DC) X1 (rosa)Puerto USB (amarillo)

1.2.- Entradas y Salidas
El microcontrolador
Recibe información de las entradas (read), la procesa y escribe un 1 o un 0 (5v ó 0v) en las salidas (Write).
Entrada-sensoressalidas-actuadores
Pulsadores leds, motores
LDR, Piezoeléctrico... zumbadores....
1.3.- Señales Analógicas y Digitales
Una señal es analógica cuando puede tomar infinitos valores entre su valormínimo y máximo.
Una señal es digital cuando solo puede tomar 2 valores, el máximo asociado a 1 o a cierto “on” y el mínimo asociado a cero, falso o “off”.
1.4.-Funcionamiento

Función DigitalWriteFunción Write: Pines de salida (escribir)
High: el microntrolador escribe un 1 en el pin de salida, es decir 5v. El led se enciende.
Low: el microntrolador escribe un 0 en el pin de salida, es...