Memoria práctica de control

ÍNDICE


|Contenido |Página |
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|1. Objetivo.|2 |
|2. Presentación de resultados. |3 |
|2.1 Determinación de la dinámica del proceso. |3 |
|2.2 Controlador ON/OFF(TODO/NADA). |4 |
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|2.2.1 Control usando el sensor T1. |4|
|2.2.2 Control usando el sensor T2. |6 |
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|2.3 Control Proporcional (P).|8 |
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|2.3.1 Estudio del error permanente. |8 |
|2.3.2Respuesta del sistema a una entrada en escalón. |9 |
|2.3.3 Efecto de las perturbaciones. |10 |
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|2.4 Control Proporcional e Integral. |11 |
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|2.4.1 Acción Integral - Errores permanentes(Offset). |11 |
|2.4.2 Acción Integral – Respuesta transitoria. |12 |
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|2.5 Control Anticipativo (feedforward control). |14 |
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|2.5.1 Perturbación sin control anticipativo.|14 |
|2.5.2 Perturbación con control anticipativo. |16 |
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|3. Discusión de resultados....