Metodo de cascada, metodo paso a paso

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METODO CASCADA.

El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución siguiendo unos pasos determinados.

Este método utiliza válvulas memoria para organizar el circuitoen líneas de presión independientes.

La cantidad de válvulas de memoria que se requieren se calculan según el número de líneas de presión ó grupos que se generen.

# Válvulas = # Grupos - 1

Sedeben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del método:

En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.
Los movimientos no se pueden cambiar de posiciónsegún la secuencia definida.
Se deben generar el menor número posible de grupos de presión.
Los activadores de los grupos deberán ser alimentados por los grupos de presión anteriores.
El últimogrupo debe iniciar energizado.

Ejemplo:

Diseñar el mando cascada para la secuencia 1A+ 2A+ 2A- 1A- :

Primero se agrupan los movimientos teniendo en cuenta las condiciones anteriores:

1S1
2S12S2
1S2
1A+
2A+
2A-
1A-

L1
L2

Luego se determinan los finales de carrera que activarán las líneas de presión y que ya no realizarán movimientos directamente.

2S1
1S2
1A+
2A+
2A-1A-

1S1
2S2
L1
L2

1S1 y 2S2 serán los activadores de las líneas de presión mientras que 2S1 y 1S2 se mantienen en sus posiciones normales.
A continuación se calcula el número de válvulasauxiliares que se requieren:

# Válvulas = # Grupos – 1
# Válvulas = 2 – 1
# Válvulas = 1

La organización de los componentes del circuito quedará de la siguiente manera:

La conexión de laválvula auxiliar OV1 se debe realizar teniendo en cuenta que al iniciar la línea 2 deberá estar energizada, es decir, con presión.

El final de carrera 1S1 deberá activar la línea de presión 1 y el finalde carrera 2S2 deberá activar la línea de presión 2.

De acuerdo a la agrupación de la secuencia:
2S1
1S2
1A+
2A+
2A-
1A-

1S1
2S2
L1
L2

El final de carrera 2S1 depende de la línea...
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