Metodo paso a paso

Método de paso a paso máximo para desarrollar un circuito eléctrico para
sistemas con cilindros
1. Desarrollar croquis de situación
Cuando se pulse un botón se inicia el ensamble de dos piezas, elcilindro A sujeta la pieza y el cilindro B
inicia la inserción del perno al terminar la inserción el pistón B regresa y luego libera la pieza.
2. Desarrollar diagrama de espacio-fase indicandofinales de carrera

Desarrollar ecuación de movimientos

A+ B+ B- A4. Se indica en la ecuación de movimientos los sensores que generan cada movimiento.

a1→1S2
b1→2S2
a0→1S1
b0→2S1

5. Sesepara la ecuación en grupos, cada movimiento es un grupo distinto.

𝐀+𝐆𝟏 𝐁+𝐆𝟐𝐁−𝐆𝟑𝐀−𝐆𝟒
6. Se arma el sistema neumático, y se indican los sensores de final de carrera.

7. En la sección de control sedibujan tantas bobinas como pasos se tengan en el diagrama de espaciofase (funciones).
8. Para activar cada una de las bobinas:





La primera bobina será para el sistema de encendido yapagado si así se requiere.
La segunda bobina será necesaria para que el sistema sea continuo, se activa con la bobina del
sistema de encendido y apagado además de que la última bobina no este activa.Su activación
será memorizada
El resto de las bobinas (exceptuando el último) se activarán cuando se cumplan las condiciones
del paso en cuestión, y este activo el paso anterior. Su activaciónserá memorizada.
La última bobina se activará cuando se cumplan las condiciones de dicho paso y se encuentre
activo el paso anterior. Este paso NO es memorizado.

1

3
S1

S2

CR0

CR0CR0

CR5

CR1

CR1

1S2

CR1

CR2

CR2

2S2

CR2

CR3

CR3

2S1

CR3

CR4

CR4

1S1

CR4

CR5

Para la selección de operación (la etapa de potencia), se utilizaráun contacto N.A. del paso en el que la
salida en cuestión se debe de activar, en serie con un contacto N.C. del paso en el que la salida en
cuestión se debe de desactivar (se aplica para los...