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DESARROLLO DE SISTEMA DE CONTROL

El reloj de agua de Ktesibios: III AC
Este sistema fue desarrollado en el siglo III AC por Ktesibios para esto desarrollo unregulador que su objetivo era que el nivel de un depósito de agua subiera con una velocidad constante .El principal elemento actuador de este sistema fue un flotadorque controlaba la entrada a través de una válvula lo cual si el nivel de agua descendía la válvula se abría y el depósito de llenaba.

Una lámpara de aceite250 a.c.
Invento Pilón en al año 250 a.c., se utilizo un regulador con flotador para mantener un nivel constante de aceite.

Desarrollado por Herón Fue unos delos primeros sistemas realimentados de la historia, se basaba en el principio de los vasos comunicantes, y conseguía que el volumen de vino suministrado fueraconstante, aquí el sensor era el flotador.

Construido también por Herón, era un instrumento dedicado a medir la distancia recorrida por un vehículo. El sistemautilizado era muy ingenioso y consistía en una transmisión que cada vez que daba una vuelta la rueda final caía una bola en un contenedor. Solo había que contar el número debolas para conocer la distancia recorrida.

Regulador de temperatura de Cornelis Drebbel(1572-1633)
Fue el primer sistema con retroalimentación que se invento enla Europa moderna, lo invento Cornelis Drebbel (1572-1633) de Holanda. Este regulador de Temperatura eran aplicados en el horno y la incubadora

Primer reguladorpara calderas de vapor
Desarrollado en 1681, Dennis Papín, este regulador de presión fue una especie de regulador semejante a la válvula de las ollas a presión.
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