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En geometría, el baricentro o centroide de una superficie contenida en una figura geométrica plana, es un punto tal, que cualquier recta que pasa por él, divide a dicha superficie en dos partes deigual momento respecto a dicha recta. En física, el baricentro de un cuerpo material coincide con el centro de masas del mismo cuando el cuerpo es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribuciónde materia en el cuerpo tiene ciertas propiedades, tales como la simetría.
Sean A1,... An n puntos, y m1,... mn n, números (m como masa). Entonces el baricentro de los ( Ai, mi) es el punto Gdefinido como sigue:

Equilátero, isósceles y escaleno
Hay tres nombres especiales de triángulos que indican cuántos lados (o ángulos) son iguales.

Puede haber 3, 2 o ningún lados/ángulos iguales:
|Triángulo equiláteroTres lados iguales
Tres ángulos iguales, todos 60° |
| Triángulo isóscelesDos lados iguales
Dos ángulos iguales |
| Triángulo escalenoNo hay lados iguales
No hay ángulosiguales |

El Incentro (símbolo I) es el punto en el que se intersecan las tres bisectrices de los ángulos internos del triángulo, y es el centro de la circunferencia inscrita en el triángulo y queequidista de sus tres lados, siendo tangente a dichos lados.

 Triángulo Acutángulo

Un triángulo que tiene todos sus ángulos menores a 90° (90° se llama ángulo recto)

Rectas perpendiculares 
Dos rectas son perpendiculares cuando al cortarse forman cuatro ángulos iguales de 90º.

Ángulo recto
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Ángulo recto.
Un ángulo recto es aquel que mide 90°(sexagesimales). Su amplitud medida en otras unidades es: π/2 radianes y 100g (centesimales). Sus dos lados son dos semirrectas perpendiculares, y el vértice es el origen de dichas semirrectas.
Losángulos rectos se encuentran en muchas figuras geométricas planas, por ejemplo:
* Un triángulo rectángulo tiene un ángulo recto.
* Un cuadrado tiene cuatro ángulos rectos.
* Dos ángulos...