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El Poema de Mío Cid se compone de tres cantares que, articulados, conforman el conjunto de la obra. Menéndez Pidal los ha denominado: Cantar del destierro, Cantar de las bodas de la hijas del Cid yCantar de la afrenta de Corpes.
Cantar I o del destierro: desde el principio hasta el verso 1085. Básicamente relata el destierro del Cid, el abandono de sus tierras y su marcha del reino junto aalgunos fieles caballeros. Pasan por Burgos donde Martín Antolínez consigue dinero engañando a Rachel e Vidas. Más tarde se dirigen al monasterio de San Pedro de Cardeña, donde el Cid confía al abad elcuidado de su mujer y sus hijas. Sale de Castilla cruzando el Duero, se le aparece un ángel prediciéndole grandes victorias. Estas victorias llegan en Aragón, tras las que envía regalos a Alfonso VI,quien permite que se alisten más tropas en su ejército. Más adelante, entra al servicio del rey moro de Zaragoza, con él que vence al conde de Barcelona, que cae prisionero y luego es liberado.
CantarII o de las bodas de las hijas del Cid. (vv.1086-2277). Recoge la victoria del Cid sobre el ejército moro, la toma de Valencia y el envío de nuevos presentes a Alfonso VI, que le perdona dejando aJimena y las hijas acudir a Valencia. Poco después, los infantes de Carrión piden al rey la mno de las hijas del Cid, que le es concedida. Con los preparativos de la boda termina el Cantar.
Cantar III ode la Afrenta de Corpes. (vv.2278 hasta el final). Los infantes de Carrión pasan un tiempo en Valencia y demuestran con creces su cobardía y malas intenciones. Heridos en su orgullo piden permisopara volver a sus tierras. En el camino hacen alto en el robledal de Corpes, donde maltratan y abandonan a las hijas del Cid. El Cid, iiritado por tal afrenta, pide justicia al rey, quien convoca cortésen Toledo. Allí los mantenedores del Cid vencen a los infantes y limpian el honor de Rodrigo y su familia. Finalmente, se concierta el matrimonio de sus hijas con los infantes de Navarra y Aragón,...