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Prisma óptico
Fundamento
Un medio  material transparente  que esté limitado  por dos caras planas que forman entre sí un ángulo diedro, constituye un prismaóptico.  Si el prisma  se introduce en un medio material diferente, resulta que el espacio queda dividido en tres secciones, la primera, a la izquierda de la primera cara, lasegunda, la del prisma, y la tercera, a la derecha de la segunda cara.
Si sobre el prisma incide un rayo luminoso, éste penetra en el prisma y luego lo abandona por la otracara. La figura 1a es un esquema del proceso y la  fotografía de la figura 1b corresponde a un proceso real. El ángulo que forma el rayo incidente con la normal N1 sellama ángulo de incidencia i, el que forma el rayo emergente con la normal N2 se denomina ángulo de emergencia y el que forma el rayo incidente con el emergente se llamaángulo de desviación (d).

El ángulo diedro del prisma, que en proyección plana es el ángulo a de la figura 1a, es el denominado ángulo del prisma;  r1 es el refractadodel incidente i ; y r2 es el incidente cuyo refractado es el emergente e. Con la letra n se designa al índice de refracción relativo del prisma  respecto del medioexterior.
Vamos a relacionar el ángulo de incidencia con el de emergencia.
   (2)
 
Si observamos la figura 1a deducimos que:   , sustituyendo en la ecuación (2)
      (3)
 
De la ecuación (1)    
llevando estas últimas ecuaciones a la (3)
 
     
 
Finalmente         
  (4)
 
La ecuación (4) establece una relación explícita entreel ángulo de emergencia y el de incidencia si se conoce el ángulo del prisma y el índice de refracción relativo del prisma respecto del medio exterior.