micricontrolador PIC
Páginas: 22 (5433 palabras)
Publicado: 17 de junio de 2014
El Microcontrolador PIC16F873
Resumen de hoja de datos
El microcontrolador PIC16F873
2
El microcontrolador PIC16F873
El PIC16F873 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que
representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que
no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM sino, permite
reprogramarlonuevamente sin ser borrado con anterioridad.
El PIC16F873 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tecnología CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y además es completamente
estático, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no
se pierden.
El encapsulado más común para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de
28 pines, propiopara usarlo en experimentación. La referencia completa es 16F873-04
para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz, 16F873-20 para el
dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o 16F873A-I para el
dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin embargo, hay otros
tipos de encapsulado que se pueden utilizar según el diseño y la aplicación que sequiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount (montaje superficial)
tiene un reducido tamaño y bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie
o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.
Configuración de pines
Figura 3.1. Distribución de pines del PIC16F873.
3
El microcontrolador PIC16F873
Los pines de entrada/salida de este microcontroladorestán organizados en tres puertos,
el puerto A con 6 líneas, el puerto B con 8 líneas y el puerto C con 8 líneas. Cada pin de
esos puertos se puede configurar como entrada o como salida independiente
programando un par de registros diseñados para tal fin. En ese registro un bit en "0"
configura el pin del puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura
como entrada. Dichospines del microcontrolador también pueden cumplir otras funciones
especiales, siempre y cuando se configuren para ello, según se verá más adelante.
RC0
RC1
RC2
RC3
Puerto A
Puerto C
RC4
RC5
RC6/Tx
RA0/AN0
RC7/Rx
RA1/AN1
RA2/AN2/VrefRA3/AN3/Vref+
RA4/TOCKI
RA5/AN4
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
Puerto B
RB4
RB5
RB6
RB7
Figura 3.2. Distribución de los puertos delPIC16F873
Los pines del puerto A pueden trabajar como entradas para el convertidor Análogo a
Digital interno, es decir, allí se podría conectar una señal proveniente de un sensor o de
un circuito analógico para que el microcontrolador la convierta en su equivalente digital
y pueda realizar algún proceso de control o de instrumentación digital. El pin RB0/INT
se puede configurar por softwarepara que funcione como interrupión externa, para
configurarlo se utilizan unos bits de los registros que controlan las interrupciones.
El pin RA4/TOCKI del puerto A puede ser configurado como un pin de entrada/salida o como
entrada del temporizador/contador. Cuando este pin se programa como entrada digital,
funciona como un disparador de Schmitt (Schmitt trigger), puede reconocer señales un pocodistorsionadas y llevarlas a niveles lógicos (cero y cinco voltios). Cuando se usa como salida
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El microcontrolador PIC16F873
digital se comporta como colector abierto (open collector), por lo tanto, se debe poner una
resistencia de pull-up (resistencia externa conectada a un nivel de cinco voltios). Como
salida, la lógica es inversa: un "0" escrito al pin del puerto entrega en el pinun "1" lógico.
Además, como salida no puede manejar cargas como fuente, sólo en el modo sumidero.
La máxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en
modo sumidero (sink) o en modo fuente (source) es de 25 mA . La máxima capacidad
de corriente total de los puertos es:
Modo sumidero
Modo fuente
PUERTO A
200 mA
200 mA
PUERTO B
200 mA
200 mA
PUERTO C
200...
Resumen de hoja de datos
El microcontrolador PIC16F873
2
El microcontrolador PIC16F873
El PIC16F873 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que
representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que
no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM sino, permite
reprogramarlonuevamente sin ser borrado con anterioridad.
El PIC16F873 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tecnología CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y además es completamente
estático, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no
se pierden.
El encapsulado más común para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de
28 pines, propiopara usarlo en experimentación. La referencia completa es 16F873-04
para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz, 16F873-20 para el
dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o 16F873A-I para el
dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin embargo, hay otros
tipos de encapsulado que se pueden utilizar según el diseño y la aplicación que sequiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount (montaje superficial)
tiene un reducido tamaño y bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie
o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.
Configuración de pines
Figura 3.1. Distribución de pines del PIC16F873.
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El microcontrolador PIC16F873
Los pines de entrada/salida de este microcontroladorestán organizados en tres puertos,
el puerto A con 6 líneas, el puerto B con 8 líneas y el puerto C con 8 líneas. Cada pin de
esos puertos se puede configurar como entrada o como salida independiente
programando un par de registros diseñados para tal fin. En ese registro un bit en "0"
configura el pin del puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura
como entrada. Dichospines del microcontrolador también pueden cumplir otras funciones
especiales, siempre y cuando se configuren para ello, según se verá más adelante.
RC0
RC1
RC2
RC3
Puerto A
Puerto C
RC4
RC5
RC6/Tx
RA0/AN0
RC7/Rx
RA1/AN1
RA2/AN2/VrefRA3/AN3/Vref+
RA4/TOCKI
RA5/AN4
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
Puerto B
RB4
RB5
RB6
RB7
Figura 3.2. Distribución de los puertos delPIC16F873
Los pines del puerto A pueden trabajar como entradas para el convertidor Análogo a
Digital interno, es decir, allí se podría conectar una señal proveniente de un sensor o de
un circuito analógico para que el microcontrolador la convierta en su equivalente digital
y pueda realizar algún proceso de control o de instrumentación digital. El pin RB0/INT
se puede configurar por softwarepara que funcione como interrupión externa, para
configurarlo se utilizan unos bits de los registros que controlan las interrupciones.
El pin RA4/TOCKI del puerto A puede ser configurado como un pin de entrada/salida o como
entrada del temporizador/contador. Cuando este pin se programa como entrada digital,
funciona como un disparador de Schmitt (Schmitt trigger), puede reconocer señales un pocodistorsionadas y llevarlas a niveles lógicos (cero y cinco voltios). Cuando se usa como salida
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El microcontrolador PIC16F873
digital se comporta como colector abierto (open collector), por lo tanto, se debe poner una
resistencia de pull-up (resistencia externa conectada a un nivel de cinco voltios). Como
salida, la lógica es inversa: un "0" escrito al pin del puerto entrega en el pinun "1" lógico.
Además, como salida no puede manejar cargas como fuente, sólo en el modo sumidero.
La máxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en
modo sumidero (sink) o en modo fuente (source) es de 25 mA . La máxima capacidad
de corriente total de los puertos es:
Modo sumidero
Modo fuente
PUERTO A
200 mA
200 mA
PUERTO B
200 mA
200 mA
PUERTO C
200...
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