Microrobótica

MICROBÓTICA

Aliurbi Maldonado, Félix Ruiz
Departamento de Sistemas y Automática
Escuela de Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería, Universidad de Carabobo
Naguanagua, Venezuela.
Email: aamaldonado@uc.edu.ve, fjruiz@uc.edu.ve

Resumen
En los últimos años la microbotica ha sido una ciencia en franca evolución y ascenso, motivo por el cual existen en la actualidad grandes avancesen la ciencia Medica, Espacial e Industrial. Esto debido a que se ha encontrado en esta una salida a las necesidades de disminución en el peso, volumen, coste y consumo de energía en los productos electrónicos manufacturados. De allí nació entonces la idea de la microbotica, por la cual un microbot no es un robot pequeño en tamaño, sino en inteligencia, que programado para hacer una determinadatarea debe colaborar con otras máquinas de forma que hagan una tarea global. Los microbots están conformados por un conjunto de formas y tamaños dependiendo de su movilidad, arquitectura y aplicación, estos disponen de unos motores que mueven las ruedas que les proporciona la movilidad. También disponen de otros motores, sensores y actuadores, como pinzas y herramientas que les permiten identificary recoger piezas, taladrarlas, etc. La diferencia fundamental entre un macrorobot y un microbot es su tamaño y su espacio de trabajo. De esta manera se puede afirmar que los microbots extienden capacidades humanas a la microescala. Por lo tanto un microbot tiene como característica fundamental su tamaño y su espacio de trabajo, el es un dispositivo con posibilidad de reprogramar su comportamientoo con algún grado de adaptabilidad a circunstancias impredecibles (como microbots avanzados en entornos no estructurados o microbots de servicio) o con controlabilidad remota (como microbots teleoperados) estos últimos de grandes avances en la medicina para diagnosticar y combatir enfermedades tales como el cáncer o administrar tratamientos farmacológicos y también en la ciencia espacial tiene suprotagonismo ya que uno de los principales desarrolladores de estos es la NASA, junto con universidades y empresas dedicadas al mercado de productos inteligentes.
Palabras clave: Microbot, sensores, estructura

MICROBOTIC

Abstract

In recent years has been a science microbotics in open development and promotion, which is why there are now great advances in medical science, andIndustrial Space. This is because it has been found in this output to the needs of decrease in weight, volume, cost and power consumption of manufactured electronic products. Thus was born the idea of then microbotics, for which a Microbot not a robot small in size but in intelligence, programmed to do a certain task should work with other machines so as to make a global task. The microbots are shaped bya set of shapes and sizes depending on their mobility, architecture and implementation, they have engines that move the wheels that provides mobility. They also have other motors, sensors and actuators, such as tweezers and tools that enable them to identify and collect parts, drilling, etc. The fundamental difference between a macrorobot and Microbot is its size and work space. In this way wecan say that extend human capabilities microbots microscale. Therefore a fundamental characteristic Microbot is their size and work space, the device is a possibility of rescheduling their behavior or some degree of adaptability to unforeseen circumstances (such as advanced microbots unstructured environments or microbots of service) or remote control (such as teleoperated microbots) recent majoradvances in medicine to diagnose and fight diseases such as cancer or administer drug treatments and also in space science has its role as one of the main developers of these is the NASA , along with universities and companies dedicated to the market of smart products.

Keywords: Microbot, sensors, structure

1. INTRODUCCIÓN.

La microbótica comienza a tomar forma a principios...