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I.T.E.S.R.C.

DAGOBERTO CHAPA RODRIGUEZ

M.I. OSCAR HERNANDEZ I.

MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

AGUJITA COAH.02/12/2010
9.1 .- USANDO EL METODO DE ROSENAUER DISEÑAR UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS PARA QUE DE LOS SIGUIENTES VALORESINSTANTANEOS
HACER UNA ILUSTRACION DEL MECANISMO A ESCALA DE 1IN = 20 UNIDADES

9.2 .- USANDO EL METODO DE ROSENAUER DISEÑAR UN MECANISMO ARTICULADO DE CUATRO BARRAS DE LOS SIG VALORES INSTANTANEOS
HACERUNA ILUSTRACION DEL MECANISMO A ESCALA DE 1 CM = 10 UNIDADES

9.3 .- USANDO EL METODO DE ROSENAUER DISEÑAR UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS QUE DE LOS SIGUIENTES VALORES INSTANTANEOS
HACERUN DIBUJO DEL MECANISMO A ESCALA DE 1 IN = 20 UNIDADES

9.4 .- PARA EL METODO DE SINTESIS DESARROLLADO POR ROSENAUER UN CONJUNTO PARTICULAR DE CONDUCCIONES CINEMATICAS DE LAS EC VECTORIALES PARATRES DE LOS CUATRO ESLABONES EN LA FORMA SIGUIENTE
A) DIBUJAR EL MECANISMO ARTICULADO COMPLETO A ESCALA DE 1 CM = 10 UNIDADES
B) ESCRIBIR LA EC. VECTORIAL EN C EN FUNCION DE NUMEROS REALES EIMAGINARIOS

9.5 .- SE HA DISEÑADO UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS DE MANERA QUE LOS VECTORES QUE REPRESENTAN LOS ESLABONES SE PUEDEN EXPRESAR MEDIANTE LAS SIGUIENTES ECUACIONES
SI W2 = 6 RAD /SEG Y 2 = 0 CALCULAR W4 Y 4 USANDO EL METODO DE ROSENAUER

9.6 .- SE HA DISEÑADO UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS PARA DAR LOS SIGUIENTES VALORES INSTANTANEOS
A) SI SE CAMBIA ELESLABON DE MANERA QUE SU EC QUEDE A = B+ 20I DET. LA EC. VECTORIAL DEL ESLABON B SUPONIENDO QUE LAS LONGITUDES Y POSICIONES DE LOS ESLABONES G Y D NO CAMBIAN
B) CALCULAR W4 SUPONIENDO Q W2 NO CAMBIA9.7 .- SE HA DISEÑADO UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS DE MANERA QUE EL VECTOR QUE REPRESENTA LOS ESLABONES
SI W2 = 6 RAD / SEG Y 2= 3 RAD /SEG CALCULAR W3,W4 3 Y 4 USANDO EL METODO DE...
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