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RED AS-INTERFACE
1 - CONTROL DE UNA GRÚA
Independientemente del lugar que ocupe el maestro AS-i en el bastidor del PLC, la asignación de cada esclavo en los registros de la CPU serán fijados por ud. En este caso se propone la creación de DB (Bloques de datos):

DB10: Para el registro del estado de las entradas de los esclavos AS-i.
DB20: Para el registro del estado de las salidasde los esclavos AS-i.

Eso así, dependerá de la asignación que se le haya asignado a cada esclavo, para determinar que bit del DB10 o DB20 corresponde a cada dispositivo conectado.

a) Descripción del proceso:
Controlar la grúa para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la posición de reposo 1, realiza el ciclo 1 hasta llegar a la posición de reposo 2,donde permanecerá un tiempo determinado antes de realizar el ciclo 2; cuando vuelva a alcanzar la posición de reposo 1, la grúa se parará.

b) Componentes del sistema:
- Una grúa.
- Un motor de doble sentido de giro para el movimiento horizontal de la grúa.
- Un motor de doble sentido de giro para el movimiento vertical de la grúa.
- Cuatro finales de carrera 1, 2, 3 y 4.


ENTRADASSALIDAS

DIRECCION DB10


DIRECCION DB20


PULSADOR INICIAR


MOTOR SUBE

INTERRUPTOR 1


MOTOR DERECHA

INTERRUPTOR 2


MOTOR BAJA

INTERRUPTOR 3


MOTOR IZQUIERDA

INTERRUPTOR 4













RED AS-INTERFACE
2- APILADORA DE CAJAS
Independientemente del lugar que ocupe el maestro AS-i en el bastidor del PLC, la asignación de cada esclavoen los registros de la CPU serán fijados por ud. En este caso se propone la creación de DB (Bloques de datos):

DB10: Para el registro del estado de las entradas de los esclavos AS-i.
DB20: Para el registro del estado de las salidas de los esclavos AS-i.

Eso así, dependerá de la asignación que se le haya asignado a cada esclavo, para determinar que bit del DB10 o DB20 correspondea cada dispositivo conectado.

a) Descripción del proceso:
Un impulso suministrado por un sensor M hace salir el vástago del cilindro A hasta el captador A4, y a continuación retrocede. El sensor M, que detectará la presencia
de las cajas, solo dará un impulso cuando, además de existir una caja, el vástago del cilindro A esté accionando el captador AO.
Un segundo impulso del sensorM, hace salir al cilindro A hasta A3, y seguidamente retrocede hasta captador AO.
Un tercer impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta el captador A2, y seguidamente retrocede. Un cuarto impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta el captador A1, y seguidamente retrocede.

Cuando el cilindro A llega al captador AO después del cuarto recorrido, ya no vuelve a salir,pero da la orden de retroceso del vástago del cilindro C.
Al llegar el cilindro C, al captador CO, ordena la salida del vástago del cilindro B, el cual retrocede al llegar al captador B1.
Al llegar el cilindro B al captador BO, ordena la salida del cilindro C que se para al llegar al captador C1, terminándose así el ciclo.
A partir de este momento, se iniciará un nuevo ciclo si elsensor M sigue enviando
información.
b) Componentes del sistema:
- Un cilindro de simple efecto (cilindro A).
- Dos cilindros de doble efecto (cilindros B y C).
- Cinco finales de carrera A0; A1, A2, A3 y A4 (recorrido del cilindro A).
- Dos finales de carrera BO y B1 (recorrido del cilindro B).
- Dos finales de carrera CO y C1 (recorrido del cilindro C).








ENTRADASSALIDAS

DIRECCION DB10


DIRECCION DB20


SENSOR M


CILINDRO A+

FINAL DE CARRERA A0


CILINDRO A-

FINAL DE CARRERA A1


CILNDRO B+

FINAL DE CARRERA A2


CILINDRO B-

FINAL DE CARRERA A3


CILINDRO C+

FINAL DE CARRERA A4


CILINDRO C-

FINAL DE CARRERA B0




FINAL DE CARRERA B1




FINAL DE CARRERA C0




FINAL DE CARRERA C1...