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Páginas: 11 (2694 palabras)
Publicado: 26 de octubre de 2010
Control de motores paso a paso – Laboratorio de electrónica – 2o cuatrimestre de 2005
CONTROL DE MOTORES PASO A PASO Por G.M. Bosyk, A.R. Martínez y D. Martínez Heimann Docente: Dr. Cesar Moreno Laboratorio de Electrónica Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Universidad de Buenos Aires Buenos Aires – Argentina
En el presente informe se describe una experiencia llevada a cabo paracontrolar motores paso a paso mediante el puerto paralelo de una PC. En primer lugar, se presentan las características básicas de los motores paso a paso y del puerto paralelo de una computadora. Luego se detallan los procedimientos realizados, comenzando por una descripción del entorno de control utilizado. A continuación, se detalla el circuito diseñado y construido para la interfaz de control. Porúltimo, se describen alternativas propuestas para conseguir que el circuito tome decisiones a partir de la lectura de alguna variable externa como puede ser la intensidad de luz sobre una fotorresistencia.
1 – INTRODUCCION [1], [2] El puerto paralelo de una PC, desde el punto de vista del Hardware, es un conector DB25 como se muestra en la figura 1.
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5 líneas son de entrada dedatos (registro de ESTADO), únicamente modificables a través del hardware externo. Estos pines son: 11, 10, 12, 13 y 15, del más al menos significativo. 4 líneas son de control (registro de CONTROL), numerados del más significativo al menos: 17, 16, 14 y 1. Habitualmente son salidas, aunque se pueden utilizar también como entradas y, por tanto, se pueden modificar tanto por software como porhardware. las líneas de la 18 a la 25 son la tierra.
Figura 1: Descripción física del conector DB25 del puerto paralelo.
Originalmente fue construido para establecer la comunicación de la PC con la impresora, pero debido a su gran utilidad y facilidad de programación se lo utiliza para comunicar otros periféricos. Los motores paso a paso, como todo motor, son en esencia un conversor electromecánico,que transforma la energía eléctrica en mecánica; pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una categoría
En este conector: § 8 líneas (pines) son para salida de datos (registro de DATOS). Sus valores son únicamente modificables a través de software, y van del pin 2 (dato 0, D0) al pin 9 (dato 7, D7).
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Control de motores paso a paso – Laboratorio de electrónica – 2ocuatrimestre de 2005
aparte. En efecto, mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar una tensión comprendida dentro de ciertos límites, el motor paso a paso está concebido de tal manera que gira un determinado ángulo proporcional a la "codificación" de tensiones aplicadas a sus entradas. Existen tres tipos de motores paso a paso: • de imanes permanentes • de reluctancia variable• híbridos. Los primeros, de imanes permanentes, están básicamente constituidos por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes, y por un cierto número (generalmente cuatro) de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. El rotor, que posee una polarización magnética constante, gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magnético creado por las fases del estator. Todala conmutación (excitación de las bobinas) debe ser externamente manejada por un controlador y, habitualmente, los motores y controladores están diseñados para que el motor pueda ser mantenido en una posición o rotar en uno u otro sentido. En los motores de reluctancia variable, el rotor está formado por un material ferromagnético que tiende a orientarse de modo que facilite el camino de laslíneas de fuerza del campo magnético generado por las bobinas de estator. No contiene, por tanto, imanes permanentes. Los motores híbridos combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores. En los motores paso a paso la señal de control consiste en trenes de pulsos que van actuando rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el estator. Por cada pulso recibido, el rotor del...
CONTROL DE MOTORES PASO A PASO Por G.M. Bosyk, A.R. Martínez y D. Martínez Heimann Docente: Dr. Cesar Moreno Laboratorio de Electrónica Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Universidad de Buenos Aires Buenos Aires – Argentina
En el presente informe se describe una experiencia llevada a cabo paracontrolar motores paso a paso mediante el puerto paralelo de una PC. En primer lugar, se presentan las características básicas de los motores paso a paso y del puerto paralelo de una computadora. Luego se detallan los procedimientos realizados, comenzando por una descripción del entorno de control utilizado. A continuación, se detalla el circuito diseñado y construido para la interfaz de control. Porúltimo, se describen alternativas propuestas para conseguir que el circuito tome decisiones a partir de la lectura de alguna variable externa como puede ser la intensidad de luz sobre una fotorresistencia.
1 – INTRODUCCION [1], [2] El puerto paralelo de una PC, desde el punto de vista del Hardware, es un conector DB25 como se muestra en la figura 1.
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5 líneas son de entrada dedatos (registro de ESTADO), únicamente modificables a través del hardware externo. Estos pines son: 11, 10, 12, 13 y 15, del más al menos significativo. 4 líneas son de control (registro de CONTROL), numerados del más significativo al menos: 17, 16, 14 y 1. Habitualmente son salidas, aunque se pueden utilizar también como entradas y, por tanto, se pueden modificar tanto por software como porhardware. las líneas de la 18 a la 25 son la tierra.
Figura 1: Descripción física del conector DB25 del puerto paralelo.
Originalmente fue construido para establecer la comunicación de la PC con la impresora, pero debido a su gran utilidad y facilidad de programación se lo utiliza para comunicar otros periféricos. Los motores paso a paso, como todo motor, son en esencia un conversor electromecánico,que transforma la energía eléctrica en mecánica; pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una categoría
En este conector: § 8 líneas (pines) son para salida de datos (registro de DATOS). Sus valores son únicamente modificables a través de software, y van del pin 2 (dato 0, D0) al pin 9 (dato 7, D7).
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Control de motores paso a paso – Laboratorio de electrónica – 2ocuatrimestre de 2005
aparte. En efecto, mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar una tensión comprendida dentro de ciertos límites, el motor paso a paso está concebido de tal manera que gira un determinado ángulo proporcional a la "codificación" de tensiones aplicadas a sus entradas. Existen tres tipos de motores paso a paso: • de imanes permanentes • de reluctancia variable• híbridos. Los primeros, de imanes permanentes, están básicamente constituidos por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes, y por un cierto número (generalmente cuatro) de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. El rotor, que posee una polarización magnética constante, gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magnético creado por las fases del estator. Todala conmutación (excitación de las bobinas) debe ser externamente manejada por un controlador y, habitualmente, los motores y controladores están diseñados para que el motor pueda ser mantenido en una posición o rotar en uno u otro sentido. En los motores de reluctancia variable, el rotor está formado por un material ferromagnético que tiende a orientarse de modo que facilite el camino de laslíneas de fuerza del campo magnético generado por las bobinas de estator. No contiene, por tanto, imanes permanentes. Los motores híbridos combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores. En los motores paso a paso la señal de control consiste en trenes de pulsos que van actuando rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el estator. Por cada pulso recibido, el rotor del...
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