Modelado de sistemas dinamicos
Martínez Alcántara Alfonso
Transnacionales 1.1)
D.C.L
��2 (��1 − ��2 )
��1 ��1 ��1 ��1
)
��2 ��2
����
��2 (��1 − ��2 ) ���� )
�� (��) ����2 ��2
��1 ��1
��1 → ���� �� − ��2 ��1 − ��2 − ��1 ��1 − ��1 ��1 − ��1 ��1 = 0
�� �� − ��2 ��1 + ��2 ��2 − ��1 ��1 − ��1 ��1 − ��1 ��1 = 0 ��
��1 ��1 + ��1 ��1 + ��1 + ��2 ��1 − ��2 ��2 = �� ����
→ ��1
��2 → ��2 ��1 − ��2 − ��2 ��2 − ��2 ��2 = 0 ��2 ��1 − ��2 ��2 − ��2 ��2 − ��2 ��2 = 0
−��2 ��1 + ��2 ��2 + ��2 ��2 + ��2 ��2 = 0
→ ��2
3BM2
1
T1.2 - Sistemas Mecánicos
Martínez Alcántara Alfonso
Transnacionales 1.2)
D.C.L
��2 ��2
��3 (��1 − ��2 ) ��3 (��1 − ��2 )
��3 (��1 − ��2 ) ���� ��3 (��1)− ��2 )
��1 ��1
) ��1 ��1 ) ��1 ��1
������ (��) �� ��2 ��2 ��2 ��2
)
��1 → �� �� − ��1 ��1 − ��1 ��1 − ��1 ��1 − ��3 ��1 − ��2 − ��3 ��1 − ��2 = 0 �� �� �� − ��1 ��1 − ��1 ��1 − ��1 ��1 − ��3 ��1 + ��3 ��2 − ��3 ��1 − ��3 ��2 = 0 ���� �� − ��1 ��1 − ��1 + ��3 ��1 − ��1 + ��3 ��1 + ��3 ��2 + ��3 ��2 = 0 ��
��1 ��1 + ��1 + ��3 ��1 + ��1 + ��3 ��1 − ��3 ��2 − ��3 ��2 = �� �� ��
→ ��1
��2 → −��2 ��2 − ��2 ��2 − ��2 ��2 +��3 ��1 − ��2 + ��3 ��1 − ��2 = 0 ��3 ��1 − ��3 ��2 + ��3 ��1 − ��3 ��2 − ��2 ��2 − ��2 ��2 − ��2 ��2 = 0 ��3 ��1 − ��3 + ��2 ��2 − ��3 + ��2 ��2 + ��3 ��1 − ��2 ��2 = 0
��3 ��1 + ��3 ��1 − ��2 ��2 −��3 + ��2 ��2 − ��3 + ��2 ��2 = 0
→ ��2
3BM2
2
T1.2 - Sistemas Mecánicos Transnacionales
Martínez Alcántara Alfonso
2)
D.C.L
��2 ��1 − ��2
��1 ��1
��2 ��1 − ��2
��1 ��1���� ����
��2 ��2
��2 �� ��3 ��2 ��2 ��2
��1 ��
��1 → ��1 �� − ��1 ��1 − ��1 ��1 − ��2 ��1 − ��2 ��1 �� = ��1 ��1 + ��1 ��1 + ��2 ��1 − ��2 ��2
��1 ��1 + ��1 + ��2 ��1 − ��2 ��2 = ��1��
→ ��1
��2 → ��2 �� + ��3 ��2 + ����2 + ��2 ��2 − ��2 ��1 − ��2 = 0 ��3 ��2 + ����2 + ��2 ��2 − ��2 ��1 + ��2 ��2 = − ��2 ��
−��2 ��1 + ��2 ��2 + ����2 + ��2 + ��3 ��2 = −...
Regístrate para leer el documento completo.