Modelamiento matemático de sistemas dinámicos

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE


FACULTAD DE INGENIERÍA


Departamento de Ingeniería Mecánica

HMR/hmr.



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|INGENIERIA DE EJECUCIÓN EN MECANICA |
|PLAN 2001|
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|GUIA DE LABORATORIO |



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|ASIGNATURA |
|15065 AUTOMATIZACIÓN |
|NIVEL 07|
|EXPERIENCIA ATM-L01 |
|“MODELAMIENTO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DINÁMICOS” |
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|HORARIO: JUEVES : 9-10-11-12 |
|MARTES: 9-10-11-12 |
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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE


FACULTAD DE INGENIERÍA


Departamento de Ingeniería Mecánica

HMR/hmr.





MODELAMIENTO MATEMÁTICOS DE SISTEMAS DINÁMICOS



1. OBJETIVO GENERAL:

Familiarizar al alumno con la metodología para modelar matemáticamente los sistemas dinámicos,realizando análisis y síntesis de sistemas de primer y segundo orden en atraso.





2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

1. Familiarizar al alumno con el procedimiento para deducir la ecuación diferencial que gobierna el comportamiento global de los sistemas propuestos en el laboratorio.

2. Que el alumno Internalice el concepto de linealización.

3. Capacitar al alumno para deducir la funcióntransferencia de los sistemas dinámicos lineales.

4. Que el alumno internalize los conceptos de análisis y síntesis de sistemas dinámicos lineales de primer y segundo orden en atraso.

5. Que el alumno comprenda el procedimiento para administrar los errores en las mediciones basados en la teoría de error.








3. INTRODUCCIÓN TEÓRICA



3.1 Generalidades al modelamientomatemático de sistemas dinámicos.

Para efectuar el análisis de un sistema, es necesario obtener un modelo matemático que lo represente. El modelo matemático equivale a una ecuación matemática o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema.

Es necesario comentar que el modelo matemático que se desarrolla a partir de un sistema no es único, debido a lo cual sepueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso.

Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. Ambas contienen información complementaria por lo que se debe encontrar aquella que proporcione la información de interés para cada problema en particular.

Para uniformizar criterios respecto a las denominaciones que reciben los elementos que conforman un sistema...