Modelo Longitudinal Combinado De Pajecka. Modelo Un Cuarto.
Páginas: 20 (4863 palabras)
Publicado: 23 de octubre de 2011
INDICE
• Modelo longitudinal combinado de Pacejka.................................3
• Fuerza longitudinal combinada...........................................4
• Fuerza lateral combinada....................................................6
• Artículo..................................................................................8
• Modelo de vehículo uncuarto........................................................11
• Artículo..................................................................................16
MODELO DE NEUMATICO DE PACEJKA
MODELO LONGITUDINAL COMBINADO
En este trabajo trataremos con el modelo de neumático de Pacejka el cual consta de la llamada fórmula de Pacejka o fórmula mágica, como se conoce en la mayoría de los casos. Esta fórmula no dasolución a unas ecuaciones del movimiento sino que es una aproximación mediante ecuaciones sencillas de unos datos que previamente han sido obtenidos. De este modo nos permitirá calcular fuerzas de forma precisa pero sin necesidad de integrar ecuaciones. Con esta fórmula podremos elaborar programas de simulación que nos den los valores que buscamos mediante curvas que representen las fuerzas ymomentos generados en las ruedas en función del ángulo de deriva y del deslizamiento.
El objetivo consiste en obtener expresiones matemáticas cuyos coeficientes puedan identificarse con valores característicos de los neumáticos, como son la rigidez transversal, la rigidez longitudinal, o los valores pico de esfuerzos que se producen entre el neumático y el suelo.
La fórmula de Pacejka presentauna visión del neumático como un todo, así como un modelo estándar que mucha gente comprende y que es común en el mundo de la simulación y vehículos de carreras.
En nuestro caso nos ocuparemos del Modelo longitudinal combinado y del Modelo lateral combinado los cuales simulan el comportamiento del neumático ante excitaciones combinadas que aparecen en el mismo ante una frenada en curva.Obtener una representación gráfica de las fuerzas longitudinal y lateral en función del deslizamiento y del ángulo de deriva respectivamente, mediante de la programación con Matlab de un algoritmo que desarrolle las ecuaciones de Pacejka, será lo que desarrollaremos en este trabajo.
• Fuerza longitudinal combinada:
Se pide representar gráficamente la fuerza longitudinal Fx frente aldeslizamiento.
Lo primero es realizar el programa en Matlab con las ecuaciones propuestas y con la siguiente expresión:
Donde G es una expresión que combina los efectos del deslizamiento longitudinal y el ángulo de deslizamiento. X es el valor del deslizamiento longitudinal y x representa el ángulo de deslizamiento.
Con todo ello elaboramos el programa:
El programa realiza una gráfica deFx en función del deslizamiento para un valor determinado del ángulo de deriva. Esta grafica debe ser repetida para tres valores diferentes del ángulo de deriva [0,05º, 4º, 12º], pero por razones que desconocemos sólo hemos podido obtener una gráfica, ya que, para cualquier valor daba igual.
Podemos ver que la fuerza longitudinal aumenta su valor a medida que aumenta el valor deldeslizamiento, lo cual era de esperar, ya que, en un neumático las fuerzas longitudinales (tractoras y de frenado) son función del deslizamiento. A medida que el deslizamiento aumenta, las fuerzas aumentan rápidamente hasta un máximo después del cual caen. Antes de alcanzar el máximo las fuerzas dependen de las propiedades elásticas de la banda de rodadura y del cuerpo de la rueda. Después de dicho valorlas fuerzas dependen de una variedad de factores tales como la composición de la banda de rodadura, textura de la carretera, humedad de la superficie, velocidad, temperatura del neumático, etc.
• Fuerza lateral combinada:
Se pide representar gráficamente la fuerza transversal Fy frente al ángulo de deriva.
Como en el caso anterior, realizamos el programa de Matlab siguiendo las...
• Modelo longitudinal combinado de Pacejka.................................3
• Fuerza longitudinal combinada...........................................4
• Fuerza lateral combinada....................................................6
• Artículo..................................................................................8
• Modelo de vehículo uncuarto........................................................11
• Artículo..................................................................................16
MODELO DE NEUMATICO DE PACEJKA
MODELO LONGITUDINAL COMBINADO
En este trabajo trataremos con el modelo de neumático de Pacejka el cual consta de la llamada fórmula de Pacejka o fórmula mágica, como se conoce en la mayoría de los casos. Esta fórmula no dasolución a unas ecuaciones del movimiento sino que es una aproximación mediante ecuaciones sencillas de unos datos que previamente han sido obtenidos. De este modo nos permitirá calcular fuerzas de forma precisa pero sin necesidad de integrar ecuaciones. Con esta fórmula podremos elaborar programas de simulación que nos den los valores que buscamos mediante curvas que representen las fuerzas ymomentos generados en las ruedas en función del ángulo de deriva y del deslizamiento.
El objetivo consiste en obtener expresiones matemáticas cuyos coeficientes puedan identificarse con valores característicos de los neumáticos, como son la rigidez transversal, la rigidez longitudinal, o los valores pico de esfuerzos que se producen entre el neumático y el suelo.
La fórmula de Pacejka presentauna visión del neumático como un todo, así como un modelo estándar que mucha gente comprende y que es común en el mundo de la simulación y vehículos de carreras.
En nuestro caso nos ocuparemos del Modelo longitudinal combinado y del Modelo lateral combinado los cuales simulan el comportamiento del neumático ante excitaciones combinadas que aparecen en el mismo ante una frenada en curva.Obtener una representación gráfica de las fuerzas longitudinal y lateral en función del deslizamiento y del ángulo de deriva respectivamente, mediante de la programación con Matlab de un algoritmo que desarrolle las ecuaciones de Pacejka, será lo que desarrollaremos en este trabajo.
• Fuerza longitudinal combinada:
Se pide representar gráficamente la fuerza longitudinal Fx frente aldeslizamiento.
Lo primero es realizar el programa en Matlab con las ecuaciones propuestas y con la siguiente expresión:
Donde G es una expresión que combina los efectos del deslizamiento longitudinal y el ángulo de deslizamiento. X es el valor del deslizamiento longitudinal y x representa el ángulo de deslizamiento.
Con todo ello elaboramos el programa:
El programa realiza una gráfica deFx en función del deslizamiento para un valor determinado del ángulo de deriva. Esta grafica debe ser repetida para tres valores diferentes del ángulo de deriva [0,05º, 4º, 12º], pero por razones que desconocemos sólo hemos podido obtener una gráfica, ya que, para cualquier valor daba igual.
Podemos ver que la fuerza longitudinal aumenta su valor a medida que aumenta el valor deldeslizamiento, lo cual era de esperar, ya que, en un neumático las fuerzas longitudinales (tractoras y de frenado) son función del deslizamiento. A medida que el deslizamiento aumenta, las fuerzas aumentan rápidamente hasta un máximo después del cual caen. Antes de alcanzar el máximo las fuerzas dependen de las propiedades elásticas de la banda de rodadura y del cuerpo de la rueda. Después de dicho valorlas fuerzas dependen de una variedad de factores tales como la composición de la banda de rodadura, textura de la carretera, humedad de la superficie, velocidad, temperatura del neumático, etc.
• Fuerza lateral combinada:
Se pide representar gráficamente la fuerza transversal Fy frente al ángulo de deriva.
Como en el caso anterior, realizamos el programa de Matlab siguiendo las...
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