motor de pasos

Motores de paso o Stepper
motors

Que es un motor de pasos?
 Es un actuador electromagnético rotatorio que convierten
mecánicamente entradas de pulsos digitales a movimiento
rotatorioincremental de la flecha.
 La rotación no solo tiene una relación directa al numero de
pulsos de entrada, sino que la velocidad está relacionada a la
frecuencia de los pulsos.

Motores de paso
Motores sin escobillas digitalmente controlado que rotan en numero
especifico de grados (un paso).



El numero de grados (resolución) puede ser entre 072 a 90 grados. Los
¨steppers¨ depropósito general tiene una resolución de entre 15 y 30
grados por paso.



Alta precisión, bajo torque.

Rotor

Estator

Tipos de motores de pasos de
acuerdo a su principio de operación
Reluctancia variable



Imán permanente



Híbridos

Motores de reluctancia variable

Imán permanente

Híbrido

Tipos de motores paso a paso
Hay dos tipos básicos de motoresPaso a Paso, los BIPOLARES que
se componen de dos bobinas y los UNIPOLARES que tienen cuatro
bobinas. Externamente se diferencian entre sí por el número de
cables. Los bipolares solo tienen cuatroconexiones dos para cada
bobina y los unipolares que normalmente presentan seis cables,
dos para cada bobina y otro para alimentación de cada par de
éstas, aunque en algunos casos podemos encontrarmotores
unipolares con cinco cables, básicamente es lo mismo, solo que el
cable de alimentación es común para los dos pares de bobinas.

 Motores Unipolares: En este tipo de motores, todas lasbobinas
del estator están conectadas en serie formando cuatro grupos.
Esta a su vez, se conectan dos a dos, también en serie, y se
montan sobre dos estatores diferentes, tal y como se aprecia en
laFigura. Según puede apreciarse en dicha figura, del motor
paso a paso salen dos grupos de tres cables, uno de los cuales
es común a dos bobinados.

 Motores Bipolares:
En este tipo de motores...