Motor paso a paso

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2010

MÁQUINAS ELÉCTRICAS III
MOTOR PASO A PASO Y SERVOMOTORES
CATEDRÁTICO: Ing. Napoleón Blanco.

Alumnos: • Carlos Alberto Morales Aguirre. Carnet #2007-21549 • Edwing Marcos Sánchez Román. Carnet #2007-21820

Grupo: • 4T1-EL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACION.
28/06/2010

MAQUINAS ELECTRICAS III

INDICE
Contenido
INDICE........................................................................................................................................ 2 OBJETIVOS: ............................................................................................................................... 4 ObjetivoGeneral:........................................................................................................................... 4 Objetivos Específicos:.................................................................................................................... 4 INTRODUCCION ....................................................................................................................... 5 RESUMEN................................................................................................................................... 6 MOTORES PASO A PASO ........................................................................................................ 7 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .......................................................................................... 7 TIPOS DE MOTORES PASO A PASO....................................................................................... 10 Motores Unipolares: ............................................................................................................. 10 Motores Bipolares: ............................................................................................................... 11 Tipos de motores paso a paso desde el punto de vista de su construcción...................................... 12 1.- De reluctancia variable (V.R.): ....................................................................................... 12 PARÁMETROS DE LOS MOTORES PASO A PASO ................................................................ 14 Par dinámico de trabajo ( Working Torque) .................................................................. 14 Par de mantenimiento (Holding Torque)....................................................................... 14 Para de detención ( Detention Torque) .......................................................................... 14 Angulo de paso ( Step angle ) ....................................................................................... 15 Número de pasos por vuelta.......................................................................................... 15 Frecuencia de paso máximo (Maximum pull-in/out) ..................................................... 15 Momento de inercia del rotor ........................................................................................ 15 Par de mantenimiento, de detención y dinámico ............................................................ 15 CONTROL DE LOS MOTORESPASO A PASO ....................................................................... 16 APLICACIONES DE LOS MOTORES PASO A PASO ............................................................. 16 CARACTERÍSTICAS ................................................................................................................. 16

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MAQUINAS ELECTRICAS III

SERVOMOTORES................................................................................................................... 17 Definición y Estructura ................................................................................................................ 17 ¿Cómo trabaja un servo? .............................................................................................................. 18 Control...
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