Motores Lineales

Motores lineales tubulares
Una nueva tecnología de accionamiento lineal
ACCIONAMIENTOS LINEALES TRADICIONALES
De entre todos los movimientos que podemos encontrar en las máquinas de cualquier industria, un alto
porcentaje consiste en desplazamientos rectilíneos.
Los accionamientos lineales tradicionales más habituales se pueden dividir en dos grandes grupos: los
basados en dinámica defluidos y los basados en tecnología electromecánica.

a) Accionamientos basados en dinámica de fluidos
Los cilindros neumáticos o hidráulicos están muy extendidos en la industria debido a su bajo coste cuando
se comparan con otras tecnologías para accionar fuerzas de la misma magnitud. No obstante, las
posibilidades de posicionado de estos accionamientos se limitan habitualmente a los extremos dela carrera.
Para detener el movimiento en posiciones intermedias determinadas se debe recurrir a técnicas que en
general comprometen seriamente la velocidad del accionamiento, y en cualquier caso su repetibilidad es
muy pobre. Los intentos para solventar este problema normalmente acaban encareciendo mucho el conjunto
del accionamiento, con lo que suele perder su ventaja de coste.
No es sólosu posición lo que es difícil de controlar, sino también su velocidad. Aunque los reguladores
manuales ayudan a prefijar una velocidad, ésta será, además de poco estable en el tiempo, necesariamente
constante durante toda la carrera del cilindro. Si se desea, por ejemplo, compatibilizar una alta velocidad con
paradas suaves al final del recorrido (como por ejemplo para abrir y cerrarcompuertas), se deberán instalar
dispositivos como amortiguadores, que además de encarecer la instalación requerirán de mantenimiento
frecuente.
De todos modos, el principal inconveniente de esta tecnología son sus requerimientos a nivel de instalación.
La máquina tiene dependencia absoluta de un suministro externo de fluido (red o compresor individual) y de
sus fluctuaciones. Además su diseño requierede múltiples componentes cuya instalación no siempre es fácil
y rápida (filtros, manómetros, reguladores, electroválvulas, tubos, silenciadores, rácors...) y que incrementan
las probabilidades de paro por avería.
Finalmente, estos accionamientos se suelen considerar “sucios”. La presencia de aceite en la red de fluido
(incluso en la red neumática) puede ser inaceptable si hay algún riesgo deque acabe contaminando el
producto, especialmente en sectores como alimentación o farmacéutico. Asimismo, este tipo de instalaciones
genera también una alta polución acústica y es por tanto impensable en la mayoría de aplicaciones para
entornos como el residencial, el comercial o el hospitalario.

b) Accionamientos electromecánicos clásicos
Las soluciones basadas en motor eléctrico permitenun control de todas las magnitudes importantes del
movimiento (posición, velocidad, aceleración, fuerza) con tanta precisión como permita la tecnología
escogida para el motor y su etapa de potencia o drive (AC, DC, brushless o paso a paso).
El movimiento rotativo del motor es convertido a lineal por una transmisión mecánica, que simplificando se
puede clasificar en algunos de los siguientestipos:
1/1

•

Husillo (baja velocidad, alta precisión, mucha fuerza)

•

Correa (alta velocidad, precisión moderada, poca fuerza)

•

Piñón cremallera (alta velocidad, precisión moderada, fuerza moderada)

La instalación de una máquina basada en estos accionamientos es mucho más simple. No se requiere ningún
suministro exterior (aparte obviamente del eléctrico). Los componentes ainstalar son el motor y su drive, en
algunos casos un reductor (que puede venir integrado con el motor), y la unidad lineal (que en muchos
casos el fabricante puede suministrar ya montada). El nivel sonoro producido es moderado.

TECNOLOGÍA DIRECT DRIVE. MOTORES LINEALES
Los accionamientos electromecánicos clásicos presentan las ventajas asociadas a la gran controlabilidad del
motor...