Motores a pasos

Motores Paso a Paso
 

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en elprimer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizadas, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
 ConstrucciónLos motores por pasos son dispositivos electromagnéticos, rotativos, incrementales  que convierten pulsos digitales en rotación mecánica. La cantidad de rotación es directamente proporcional al número de pulsos y la velocidad de rotación es relativa a la frecuencia de dichos pulsos .Los motores por pasos son simples de operar en una configuración de lazo cerrado y debido a sutamaño proporcionan un excelente torque a baja velocidad.Los beneficios ofrecidos por estos motores incluyen : * un diseño efectivo y un bajo costo. * alta confiabilidad * libres de mantenimiento ( no disponen de escobillas ) * lazo abierto ( no requieren dispositivos de realimentación ) * límite conocido al “error de posición dinámica “ A pesar de que varios tipos de motores por pasos hansido desarrollados, todos los mismos caen dentro de tres categorías básicas. 1.   de reluctancia variable (V.R.) 2.   de magneto permanente ( armazón metálica ) 3.   híbridos  El tipo de motor de reluctancia variable o V.R. (fig. 1) consiste en un rotor y un estator cada uno con un número diferente de dientes. Ya que el rotor no dispone de un magneto permanente el mismo gira libremente, osea que no tiene torque de detención. A pesar de que la relación del  torque a la inercia es buena, el torque dado para un tamaño de armazón  dado es restringido, por lo tanto pequeños tamaños de armazones son generalmente usados y los mismos raramente varían para aplicaciones industriales .  .Figura 1. Vista de sección de un motor por pasos de reluctancia variableEl motor de magneto permanente(PM) o tipo enlatado (fig. 2) es quizá el motor por pasos mas ampliamente usado para aplicaciones no industriales. En su forma más simple, el motor consiste en un rotor magneto permanentemente magnetizado radial  y en un estator similar al motor V.R... Debido a las técnicas de manufactura usadas en la construcción del estator, los mismos se conocen a veces como motores de “polo de uñas “o “clawpole” en Inglés. Figura 2. Vista en sección de un magneto permanente.El tipo Híbrido es probablemente el más usado de todos los motores por pasos. Originalmente desarrollado como un motor PM sincrónico de baja velocidad su construcción es una combinación de los diseños V.R. y P.M.. El motor Híbrido consiste en un estator dentado y un rotor de tres partes (apilado simple). El rotor de apilado simplecontiene dos piezas de polos separados por un magneto permanente magnetizado , con los dientes opuestos desplazados en una mitad de un salto de diente ( fig. 3 ) para permitir una alta resolución de pasos.Figura 3. Vista expandida ilustrativa del desplazamiento de dientes. | |

El incremento de demanda de los sistemas de motor por pasos de reducido ruido acústico, con una mejora en el desempeñoal mismo tiempo con reducción de costos fueron satisfechos en el pasado con los dos tipos principales de motores por pasos Híbridos. El tipo 2(4) fases que ha sido generalmente implementado en aplicaciones simples y el de 5 fases ha probado ser ideal para las tareas más exigentes. Las ventajas ofrecidas por los motores de 5 fases incluían :  *         Mayor resolución *         Menor...