Motores

Variador de velocidad de C.D.
 
Descripción del variador de velocidad de C.D. 1395
En la figura 31 se muestra la arquitectura interna y los bloques principales asociados con las funciones de control del variador de velocidad 1395. Todas las funciones de control del 1395 son editadas a través del uso de parámetros, los cuales pueden ser cambiados con una terminal de programación. Lainformación de retroalimentación es derivada de los dispositivos de hardware como se muestra en lado derecho de la figura 31. Las señales analógicas son convertidas en señales digitales para uso del drive. Las señales de control pueden provenir de dos tarjetas adaptadoras opcionales: una tarjeta adaptadora con dos puertos PORT A y PORT B o, a través de la tarjeta adaptadora de multi-comunicaciones. Toda lainformación de configuración y operación usada por el drive es almacenada en un sistema de tabla de parámetros. Cada parámetro incluye parámetros de configuración, fuente y sumidero de datos. La tarjeta adaptadora de multi-comunicaciones opcional permite que el drive sea controlado por medio de un controlador, a través de la red remota de E/S. La información en esta red es enviada por bloques, cadadrive posee asignado un bloque de memoria y en cada bloque el controlador envía la información a cada drive.

Programación de parámetros
 
Estructura de la tabla de parámetros
El variador de velocidad posee ciertos parámetros que son de importancia para su programación, todos los datos usados por el 1395 para controlar el motor son almacenados en la tabla de parámetros. Cada parámetro enla tabla contiene la información ilustrada en la figura 32.

Estructura de la tabla de parámetros
 Drive 1395
 
Número de parámetro: el número de parámetro en decimal.

 
Hex: número de parámetro en hexadecimal.

 
Unidades: indica las unidades desplegadas usando la terminal de programación y el valor del parámetro en unidades de ingeniería.

 
Nombre: indica el nombre del parámetro comoaparece en la terminal de programación.

 
Valor inicial: valor del parámetro como aparecerá después que el comando Inicializar drive ha sido enviado a la terminal de programación.

 
Min: valor mínimo permitido para el parámetro. Si no es dado el valor mínimo, el parámetro no ha sido asignado al límite mínimo.

Max: valor máximo permitido para el parámetro. Si no es dado el valor máximo,el parámetro no ha sido asignado al límite máximo.

 
EE: indica si el parámetro puede ser grabado en la EEPROM.

 
Función/clasificación: indica la función de control al cual el parámetro está asociado, y su clasificación.

 
Almacenamiento de la tabla de parámetros
Cuando la alimentación es aplicada a la tarjeta de control del drive, toda la tabla de parámetros es copiada de la EEPROMa la RAM. Toda la información almacenada en la RAM es pérdida cuando la alimentación es desconectada. Todos los parámetros en el drive requeridos para la calibración básica y escalamiento de las funciones de control deben ser almacenados permanentemente incluso cuando la alimentación es desconectada, para no ingresar nuevamente la información cada vez que el drive es energizado, para esto debe deguardarse los parámetros en la EEPROM del drive después de calibrado. Cuando un parámetro es cambiado desde la terminal de programación o a través de un dispositivo externo conectado al PORT A o B, en nuestro caso a través de la tarjeta de comunicación RIO conectada al PORT A, la nueva información es almacenada en la RAM del drive. Si los datos serán almacenados en la EEPROM, se deben grabar losdatos de la RAM a la EEPROM, y, esto se logra usando un comando de escritura a la EEPROM. En la tabla XIX, se muestra la tabla de parámetros de los parámetros utilizados para el control del drive.

PARAMETRO HEX NOMBRE UNIDADES FUNCION
Configuración de parámetros
La figura 31 muestra una apreciación de los parámetros asociados con la configuración del drive. El drive 1395 ha sido diseñado...