Mototrailla

Sistema de Dirección (equipo con ruedas de goma)
• Mecánica

Ackerman
Giradas en relación
al eje de actuación

• Mecánica / Hidráulica
(refuerzo hidráulico)
• Completamente hidráulico

La articulación proporciona una gran
base para la estabilidad, todavía
manteniendo un pequeño radio de giro

Articulado
La articulaciones tiene una
máxima maniobrabilidad y vida
útil
Lassecciones del bastidor se
junta mediante dos pasadores de
gran diámetro y de acero
endurecido

Articulación de punto central. Esto
quiere decir que el punto de articulación
es equidistante desde cada eje
Esto reduce la resistencia a la rodadura
y evita una innecesaria tensión en el
tren de manejo.

Sistema de Dirección (equipo con rodado o a orugas)
Dirección
tipo pista
Convencionalembrague freno

Los embragues de dirección
están localizados entre el piñón
biselado y los mandos finales y
están normalmente en posición
enganchada, cuando el
embrague es desenganchado la
potencia es cortada.

Combinación de
embrague y un
sistema de
engranajes

Este sistema usa un juego de
engranajes y embragues en cada
lado del engranaje biselado, con
embragues de dirección yfrenos
convencionales.

Hidrostática

Este sistema usa bombas
hidráulicas y motores para dar
pode a las pistas. El giro esta
hecho con bajo poder por la
lentitud de la velocidades de una
pista frente a la otra.

DIRECCION DE DIFERENCIAL
Ventajas Proporciona dos ventajas
 Giros a plena potencia, la potencia en ambas cadenas es continua, proporcionando
mayores cargas en la hoja y ciclosmas rápidos
 Contrarrotación, giros en neutral obteniéndose giros en sitio
La dirección de diferencial combina un motor hidráulico con tres juegos de engranajes
planetarios (dirección, Impulsión y compensación) transfiriendo mas eficientemente la
potencia a las cadenas
Principios fundamentales para su funcionamiento
1. Activando el control de la dirección se aumenta la velocidad de unacadena mientras
disminuye proporcionalmente la velocidad de la otra sin interrumpir la potencia a
ninguna de ellas
2. A menos que el operador aminore la velocidad del tractor para hacer un giro cerrado,
la velocidad del tractor (velocidad del centro del tractor) no cambia por la dirección
3. El motor de dirección proporciona una diferencia máxima de velocidad entre las dos
cadenas de 3.2 Km/h.la diferencia en la velocidad entre las dos cadenas es
controlable por el operador entre 0 y 3.23 Km/h. esta diferencia de velocidad
depende de que tan cerrado o abierto se tenga que realizar el giro.
Funcionamiento
Para entender como funciona se bebe considerar lo siguiente:
 Los componentes que forman parte de la dirección de diferencial
 El flujo de potencia del sistema en línea recta,en contrarrotación y en giros derecha
izquierda

COMPONENTES
El planetario impulsor recibe el flujo de
impulsión de la transmisión. El planetario
de la dirección recibe el flujo de dirección
del motor de dirección, estos dos
planetarios están conectados entre si ya
que los engranajes centrales están
acoplados con estrías al mismo eje. El
engranaje anular (corona) del impulsorplanetario esta acoplado con estrías al
porta planetario de dirección por lo tanto
todas estas áreas se presentan como un
componente por que trabajan como una
unidad.
El planetario de compensación corrige
mecánicamente la velocidad del flujo de
potencia que va al mando final derecho
Este planetario esta conectado al planetario de impulsión y al planetario de dirección por la conexión
de estríasdel engranaje central (planetario) al mismo eje que sus engranajes centrales (planetario). La
corona esta siempre sujeta.
Motor de dirección: es un motor hidráulico, bidireccional, de desplazamiento fijo. Ambos, el motor
de dirección y el sistema hidráulico del implemento son activados por una bomba de flujo variable.
La potencia del motor de dirección hace que gire el tractor. La dirección...