Máquinas de corriente directa

Las máquinas de corriente directa son dispositivos que transforman energía mecánica en eléctrica (generadores) o eléctrica en mecánica (motores). La energía mecánica entra o sale por medio de unaflecha en movimiento rotatorio, esta medida se mide por unidad de tiempo, en base del concepto de potencia y sus componentes son el momento y la velocidad angular.

P_m=Tω [Watts]

La energíaeléctrica sale o entra de la máquinas por medio de cables y conexiones eléctricas, se maneja como potencia eléctrica de CD y sus componentes son el voltaje y la intensidad de corriente.

P_e=VI [Watts]Todas las máquinas se forman de 2 grandes partes desde el punto de vista mecánico.

Estator. Conjunto de piezas inmóviles
Rotor. Conjunto de piezas giratorias

También se forman de 2 grandespartes desde el punto de vista funcional

Circuito magnético. Piezas de material ferromagnético que dan paso a las líneas de flujo como las piezas polares, zapatas polares, núcleo y coraza Loscircuitos magnéticos requieren de una fuente de fuerza electromotriz formada por 2 bobinas devanadas alrededor de las piezas polares.
Armadura. Órgano en el que se inducen las fem cuando trabajan comogeneradores o contraelectromotrices en los motores. Para una máquina de CD la armadura es el rotor.

El conmutador es un cilindro de cobre con 2 sectores sobre el que se apoyan las escobillas, sufunción es rectificar las fuerzas electromotrices inducidas en los generadores o alternar los voltajes aplicados a los motores.

Para inducir una fuerza magnética se necesitan 3 componentes:

Un flujomagnético. Lo proporciona una fuente de fuerza magnetomotriz y las líneas de flujo recorren las piezas del circuito magnético.
Un conductor con dirección perpendicular al flujo.
Un movimientorelativo entre el conductor y flujo cuya dirección es mutuamente perpendicular a ellos.

Las líneas de flujo se rechazan entre sí de modo que las zapatas ocupan todo el lugar disponible, atravesando...