Neumatica

Neumática Industrial. Generalidades. El Circuito Neumático. Aplicaciones Industriales.
Dr. Raúl Martín - Universidad de Cádiz
raul.martin@uca.es – Julio/Agosto 2007
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Contenido
1. El aire comprimido. 1.1. Historia. 1.2. Propiedades más relevantes. 2. El circuito neumático. 2.1. Estructura. 2.2. Componentes: Características y funcionamiento. 3. Aplicaciones de la neumática. 3.1. Campo deactuación. 3.2. Exposición de aplicaciones interesantes.

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Contenido
1. El aire comprimido. 1.1. Historia. 1.2. Propiedades más relevantes. 2. El circuito neumático. 2.1. Estructura. 2.2. Componentes: Características y funcionamiento. 3. Aplicaciones de la neumática. 3.1. Campo de actuación. 3.2. Exposición de aplicaciones interesantes.

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1. El aire comprimido. 1.1. Historia.Griegos Pneuma: soplido, aliento, alma Pneumatica: técnica que utiliza el aire como vehículo para transmitir energía Navegación a vela Molinos de viento: moliendas y bombeo

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1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

2500 a.C. – Muelles de soplado 1500 a.c. – Fuelle de mano y de pie (fundición no ferrosa) s I. a.C. – el Griego Tesibios inventa el cañón neumático s. XVII - Estudio de los gases:Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle, Gay Lussac

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1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

Portada de la "Cyclopaedia" de Ephraim Chambers (1728), y Tabla de Neumática
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1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

1688 – Máquinas de émbolos (Papín) 1762 – Cilindro soplante (John Smeaton) 1776 – Prototipo compresor (John Wilkinson) s. XIX – Se empieza a usar la neumática en la industria deforma sistémica 1857 – Perforación túnel Mont Celis 1869 – Freno de aire para FFCC 1880 – Primer martillo neumático 1888 – Red de distribución de aire en París s. XX – Incorporación de la neumática en mecanismos y automatización

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1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

Actualidad - Nueva generación tecnológica s.XXI: la electrónica como mando
Robots, manipulación, autómatas programables8

1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

Actualidad - Nueva generación tecnológica s.XXI: la electrónica como mando
Robots, manipulación, autómatas programables

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1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

Ventajas para la automatización: - Elasticidad, puesto que puede ser almacenada en
recipientes una vez comprimido - No posee características explosivas, aún habiendo sidocomprimido - La velocidad de los actuadores es elevada (1m/s) - Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones - Es una técnica limpia (desde el punto de vista macroscópico) - Su coste no es elevado - Simplifica enormemente la mecánica. Sectores: alimentación, ensamblaje y manipulación, sistemas robotizados o industrias de proceso continuo

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1. El aire comprimido. 1.2. Propiedades másrelevantes.

El aire se concentra en la troposfera, que va desde el nivel del mar hasta unos 18 km en el ecuador y hasta unos 8 km sobre los polos. El aire es una mezcla de gases compuesto principalmente de nitrógeno, oxígeno, helio, neón, argón, dióxido de carbono, vapor de agua y algunas partículas sólidas en suspensión. Su densidad es de 1,293 kg/m3. N O He, Ne, Ar.
dioxido de carbono, vapor deagua, partículas sólidas

78% 20% 1,3% Resto
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1. El aire comprimido. 1.2. Propiedades más relevantes.

Disponibilidad Almacenamiento Simplicidad de diseño y control Elección del movimiento Economía Fiabilidad Resistencia al entorno Limpieza del entorno Seguridad

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1. El aire comprimido. 1.2. Propiedades más relevantes.

Un circuito neumático, sea simple o complejo, utilizalos siguientes principios básicos:
1. Ley de Boyle-Mariotte. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presión absoluta, o sea, el producto de la presión absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.

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1. El aire comprimido. 1.2. Propiedades más relevantes.

2. La ley de Gay-Lussac El volumen de...