obligacion moral o perdida de la libertad

Obligación moral o pérdida de la libertad:
Estamos frente a la presión que ejerce la razón sobre la voluntad con la justificación de tener enfrente un valor, ¿pareciera contradictorio no es así?Toda nuestra vida desde niños hemos tenido situaciones que nos diferencian perfectamente lo que es bueno y lo que es malo, lo que se hace y lo que no se debe hacer, al crecer y aplicar esto estamosobligados a actuar bien o correctamente y se nos ha dicho que eso es actuar moralmente, actuar con obligación moral, ya que esta es lo que básicamente deberíamos de tener como deber todos y cada uno delos seres humanos, estos muchas veces surgen sin querer y sin siquiera saber ya que es algo que tenemos programado como conciencia, principios los cuales los padres están obligados a inculcar a loshijos dentro del seno familiar, pero, ¿son todos estos principios correctos?, como se menciona en la lectura, la obligación moral se vuelve compleja por el marco histórico del que se hable, y así elhacer el bien se puede llegar a contradecir por un pequeño detalle, la conciencia social, se menciona que en la época de los grandes pensadores griegos veían la condición de esclavitud como algomoralmente permitido, algo bueno, lo cual hacia que la mayoría de los hombres lo vieran como algo bien, entonces, que sucedería en la actualidad si vemos este mismo principio en nuestros tiempos, estamos tanacostumbrados a la violencia, las guerras, el terrorismo, la violencia que experimentan nuestras futuras generaciones como algo bueno o incluso hasta entretenido, que pasara con nuestra sociedad sitodos estos males se ven como socialmente normales.
Entonces La liberta de elección tiene que ver con una decisión buena, ¿acaso el restringir nuestra libertad para poder con ello reafirmar nuestralibertad es aplicable en todo momento?, por ejemplo; en el cumplimiento de una ley jurídica estamos obligados (fuerza externa) a cumplirla, de lo contrario hay un castigo o una pena, esto pareciera ser...