Observabilidad y controlabilidad

Como vimos anteriormente la Controlabilidad es la propiedad que indica si el comportamiento de un sistema puede ser controlado por medio de sus entradas. Observabilidad es la propiedad que indica siel comportamiento interno del sistema puede detectarse en sus salidas.
Estos conceptos describen la interacción entre el mundo externo(entrada y salidas) y las variables internas delsistema(estados).
3.2 Análisis del Sistema de Control mediante la Realimentación del Estados con Observado de Orden Completo.
El enfoque de la ubicación de polos, tal cual lo usaremos posteriormente, para el diseñode sistema de control, supone que todas las variables de estado están disponibles para su realimentación, sin embargo en la práctica no todas las variables de estado están disponibles para surealimentación. Tal aseveración nos permite hacer hincapié a la comparación entré el diseño del observador de orden completo y el orden mínimo, en la cual el primero será objeto de análisis en este capitulo,mientras que el segundo se lo considerara en el siguiente, y en la cual ambos sarán abordados en mas detalle respectivamente.

Vale destacar que el diseño mediante la ubicación de polos y eldiseño del observador son independientes el uno del otro, por lo que diseñaremos por separado sin inconvenientes. en la cual finalmente los combinaremos para formar el sistema de control mediante larealimentación del estado observado.

Los polos en lazo cerrado deseados que generará la realimentación del estado (la ubicación de polos) se eligen de tal forma que el sistema satisfaga los requerimientosde desempeño. Por lo general los polos del observador se seleccionan para que la respuesta del observador sea mucho más rápida que la respuesta del sistema Una regla práctica es elegir una respuestadel observador las menos 2 o 5 veces más rápida que la respuesta del sistema. A continuación presentaremos de una manera minuciosa lo planteado.
3.2.1 Diseño del Sistema de Control en el Espacio...