Ogata
Vamos a presentar algunos de los criterios de desempeño que permiten evaluar el comportamiento
de los sistemas y son la base para optimizarlos respecto del comportamiento desu error en el
transitorio.
Criterio integral de error cuadrático,(CIEC).
La cantidad a evaluar es la siguiente:
El objetivo será entonces minimizar el valor de esta integral(criterio válido para los
siguientes índices).
Las principales características son:
• Se da mayor importancia a los errores grandes.
• No es un criterio muy selectivo.
•Respuesta rápida pero oscilatoria, estabilidad relativa pobre.
Criterio de error cuadrático integral por el tiempo, (CECIT).
La integral es:
Se caracteriza por:
• Los grandeserrores iniciales tienen poco peso pero los que se producen más tarde
son fuertemente penados.
• Mejor selectividad con respecto a CECI.https://docs.google.com/viewer?a=v&q=cache:mzfXEEvRSGsJ:eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0714t.pdf+&hl=es-419&gl=mx&pid=bl&srcid=ADGEEShHBrvNNSYNF5Fh9dZcNHdiyFc-TvQWDJAaheW_WAdDKkymETccoaZU2j-l5-MODeBgBpB62gUcaIRdU5M2BVXkKguCxAxGWOx3KRBZ116iroAjyg6_k6yPyUMM3kK18_J6gBae&sig=AHIEtbSv-XzwT_Ti3DIO_-qdYyWSMgJ7DQ
3.3.5 CRITERIO DE ERROR ABSOLUTO PRODUCTO INTEGRAL DE TIEMPO (CEAIT)
CRITERIO DE ERROR ABSOLUTO PRODUCTO INTEGRAL DE TIEMPO
Deacuerdo con este criterio, el criterio CEAIT, el sistema óptimo es el que lleva a mínimo el siguiente índice de comportamiento:
Se distingue por:
Los errores tardíos son más castigados.
Buenaselectividad.
Difícil de evaluar analíticamente.
Nota: Los criterios se utilizan en la optimización de sistemas para lo que hay que considerar algún parámetro respecto del cual se pueda operar. Por ejemplo si como resultado de la integral del correspondiente criterio aparece el valor del factor de amortiguamiento o bien algo que influya sobre él como por ej. La ganancia, derivaremos...
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