Programa 6.1 Y 6.2 Pag360 Y 361 Ogata

Tarea: Programa 6.1 y 6.2 pag360 y 361 Ogata.
6.1 Trace los lugares geométricos de las raíces para el sistema de la figura 6-42(a). (Se supone que la ganancia K es positivo.) Observe que para valorespequeños o grandes de K el sistema es Sobre amortiguado y para valores medios de K es sub amortiguado.

Programa clear all; clc; disp('ejemplo '); num=conv([1 2],[1 3]); den=conv([1 0],[1 1]);g=tf(num,den) rlocus(g)

Resultado Transfer function: s^2 + 5 s + 6 ------------s^2 + s

Grafica 6.1

1

6.2 Trace los lugares geométricos de las raíces del sistema de control de la figura 6-44(a).Programa clear all; clc; disp('ejemplo '); num=[1]; den=conv([1 0],[1 6 25]); g=tf(num,den) rlocus(g)

Resultado Transfer function: 1 -----------------s^3 + 6 s^2 + 25 s

Grafica 6.3 .

2

Resolver losejercicios y ejemplos hechos en clases para zi=0.5 y 0.7.

Programa clear all; clc; disp('ejemplo 1'); num=[1]; den=conv([1 1 0],[1 2]); g=tf(num,den) rlocus(g) sgrid([0.5,0.7],[1:10]) [k r]=rlocfind(g)Resultado Transfer function: 1 ----------------s^3 + 3 s^2 + 2 s Select a point in the graphics window selected_point = -1.9716 + 3.4658i k = 49.7444 r= -4.7684 0.8842 + 3.1065i 0.8842 - 3.1065iGrafica.

3

Programa clear all; clc; disp('ejemplo 2'); num=conv([1 3],[1 4]); den=conv([1 1],[1 2]); g=tf(num,den) rlocus(g) sgrid([0.5,0.7],[1:10]) [k r]=rlocfind(g)

Resultado Transfer function: s^2+ 7 s + 12 -------------s^2 + 3 s + 2 Select a point in the graphics window selected_point = -0.4882 + 0.8665i k= r= 0.1825

-1.8086 + 0.5215i -1.8086 - 0.5215i Grafica.

No hay ganancias para zi=0.5y 0.7 no esta dentro de lugar geométrico de las rices

4

Programa clear all; clc; disp('ejemplo 3'); num=([1]); den=[1 12 20 48]; g=tf(num,den) rlocus(g) sgrid([0.5,0.7],[1:10]) [k r]=rlocfind(g)Resultado Transfer function: 1 -----------------------s^3 + 12 s^2 + 20 s + 48 Select a point in the graphics window selected_point = -0.6138 + 1.0379i k = 29.5901 r= -10.8140 -0.5930 + 2.6121i...