Omron Memoria

MATRIZ DE MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO

Esta sección introduce a la organización de la memoria y los principios de direccionamiento. Esta diseñada para familiarizar al usuario con las matrices de memoria asociadas con las series C de PLCs OMRON. Aquí se proveen las matrices de memoria para la serie C completa.

Objetivos

Al completar esta sección, el estudiante serácapaz de hacer lo siguiente:
1. Usar las matrices de memoria para completar los ejercicios de direccionamiento.
2. Demostrar un entendimiento de las asignaciones de canal al listar los canales asignados a cada modulo en un ejercicio.

ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO

Una matriz de memoria (también referida como MAPA DE MEMORIA o MAPA DEI/O) es un diagrama de la memoria del programa del PLC, y los datos de dirección. Las SECCIÓNES (Áreas) son definidas por rangos de direcciones. Por ejemplo, hay áreas especiales de memoria para Temporizadores/Contadores, Relés Auxiliares, Memoria de Datos, etc.. El tamaño de cada área de memoria se mide en términos de PALABRAS (WORDS). Cada Palabra esta compuesta de un numero fijo de bits. Porejemplo, el área de los HOLDING RELAYs (HR) es de 10 canales x 16 bits, mientras el área de Temporizadores/Contadores esta compuesta por 512 canales x 16 bits. Estas y otras áreas de memoria forman bloques especiales de memoria que deben ser diseccionados por su ubicación.

Una dirección es una ubicación especifica de memoria en la memoria del PLC. Las direcciones pueden ser pensadascomo una de las siguientes: un punto de E/S, un Temporizador/Contador, una ubicación de almacenado de datos, un relé interno de propósito especial, etc.. Se asigna un numero de referencia a cada ubicación de memoria. Una dirección puede contener información de programa (tales como instrucciones) o datos. Las instrucciones generalmente tienen de 1 a 4 palabras de largo. Una instrucción se guardaen una dirección, sin importar el largo. Consecuentemente, el máximo numero de direcciones disponibles cambia con el numero y tipo de instrucciones usados en un programa.

Cada área de memoria esta definida por un cierto rango de direcciones. El rango de direcciones se refiere a un área de datos simple usado para puntos de E/S y almacenamiento de datos internos. El rango dedirecciones es accesible punto a punto o entero. Por consiguiente, las direcciones se expresan como canales o combinaciones de canales/bits.
Las áreas especiales, como los Holding Relays (HR), Link Relays (LR), Data Memory (DM) y Auxiliary Relays (AR), tienen direcciones de 4 dígitos, que están precedidas de una apropiada abreviatura. Por ejemplo, H0000 especifica: Holding Relay, Canal00, Bit 00. Los Contadores y Temporizadores tienen direcciones de 3 dígitos que representan solamente números de canal.

DIRECCIONAMIENTO DE PUNTOS DE E/S

Todos los PLCs de la serie C usan números de 4 o 5 dígitos para identificar los puntos de entrada y salida. Este numero se denomina Dirección. Para identificar una entrada desde un dispositivo del mundo real, tal como un finalde carrera, usted necesita conocer que dirección de entrada se esta usando para identificar esa entrada. Una vez se haya establecido esto en el programa del PLC, la entrada se identifica por su dirección.

DIRECCIONAMIENTO DE LOS CANALES

Las direcciones se componen de 2 partes: el CANAL y el BIT.

El CANAL (Word) se define como un grupo de 16 bits que pueden sermanipulados como una unidad. En los controladores OMRON un canal siempre tiene 16 bits de longitud. La tabla 3-1 muestra que el numero de canal puede tener 2 o 3 dígitos de largo. El numero de bit siempre tiene 2 bits de largo.

TABLA 3 - 1

|CONTROLADOR |CANAL |BIT |
|C**K |2 dígitos...