Operacion de PLC´s

Proyecto No. 1
Contador de Piezas en una Banda Transportadora

En este proyecto se desarrollará una maqueta de un Contador de Piezas de una Banda Transportadora. Para mover la banda se empleara un Motor a pasos. El conteo de las piezas se desplegará en un Display. No hay un diagrama de circuito para este proyecto, tampoco un código en ensamblador específico, por lo cual tendrán que investigarla manera de realizar este proyecto. Analicen el siguiente video en donde se muestra una implementación de una banda transportadora:
http://www.youtube.com/watch?v=EJU8tqAv6aE&feature=relmfu
De esta maqueta se va a analizar el Bloque que detecta las piezas: es decir el led infrarrojo, el fototransistor y el amplificador operacional LM-358. Este bloque genera una señal de pulso que se conectaráa la entrada etiquetada con la letra “I” del siguiente circuito contador de 4 dígitos. A continuación se presenta este proyecto contador.
Contador de 4 Dígitos con PIC:
Quizás una de las aplicaciones más usual para un micro controlador sea la elaboración de un contador de turnos o de personas atendidas. En este caso decidimos diseñar un circuito que requiera la menor cantidad posible decomponentes y que cumpla con las prestaciones típicas de estas aplicaciones.

Como se ve en el diagrama el circuito está estructurado alrededor del PIC, el cual en su interior lleva la cuenta de las pulsaciones sobre el pulsador 'I' y, a su vez, genera los dígitos a ser mostrados sobre los Displays de 7 segmentos. 
Para reducir la cantidad de circuitos integrados a sólo uno hemos optado por generar losdígitos por software dentro del mismo micro, evitando así tener que recurrir a decodificadores de BCD, que si bien no representan costo alguno para adquirirlos, el hecho de colocarlos en el circuito impreso implica mayor tamaño, mayor cantidad de pistas y perforaciones.
El funcionamiento es por demás simple. Los cuatro dígitos del Display se encuentran en paralelo. Esto significa que el segmentoA del primero está cableado junto con el del segundo, el tercero y el cuarto. Y lo mismo sucede con los demás segmentos. Para que no se encienda sobre los cuatro dígitos el mismo número se multiplexa el encendido por medio de los cuatro transistores. Para que el Display se ilumine no solo tiene que haber un “1” lógico en el segmento a encender, sino que también se requiere que el transistor esteen conducción para lograr la masa. De esta forma, conmutando los transistores secuencialmente y a velocidad suficiente se logra hacer parecer al ojo humano que los cuatro displays están iluminados simultáneamente, cuando en realidad sólo uno se ilumina por vez. Por ejemplo, para hacer aparecer en los displays la secuencia 1 2 3 4 habría que hacer la siguiente rutina:
1. Generar el dígito 1
2.Encender el primer display
3. Generar el dígito 2
4. Encender el segundo display
5. Generar el dígito 3
6. Encender el tercer display
7. Generar el dígito 4
8. Encender el cuarto display
9. Repetir la secuencia a velocidad suficiente.
Esto es el concepto básico. Para entender mejor el sistema será necesario consultar el archivo en assembler (Ensamblador) que contiene el códigofuente del programa a cargar en el micro, que lo puede obtener del link de más abajo.
Para evitar que la velocidad del micro haga avanzar el conteo a más de una unidad por pulsación se ha implementado un retardo de 100mS luego de la pulsación del interruptor marcado como 'I'. Si se quiere hacer avanzar el conteo hasta una posición no es necesario presionar y soltar el pulsador repetitivamente, bastarácon mantenerlo presionado y el conteo avanzará rápidamente. Para volver la cuenta a cero basta con resetear el micro, presionando la tecla marcada como 'R'.
Si bien nosotros empleamos un cristal de 4MHz para el generador de reloj, también se puede emplear una red RC, porque en este proyecto no se requiere gran precisión de clock.
Los transistores pueden ser remplazados sin problema por...