pares y tipos de mecanismos

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE
FACULDAD DE INGENIERIA Y MECANICA
CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ





INTEGRANTES: UGEÑO MARCELO
PAUCAR HENRY

MATERIA:MECANISMOS
TEMA: TIPOS DE MECANISMOS, PARES CINEMÁTICOS Y SU CLASIFICACIÓN



TEMA: Tipos de mecanismos, pares cinemáticos y su clasificación
OBJETIVOS:
Determinar lostipos de mecanismos
Definir los tipos de mecanismos
Definir pares cinemáticos.
Determinar la clasificación de los pares cinemáticos
TIPOS DE MECANISMOS
Los mecanismos se pueden clasificar dediversas maneras haciendo hincapié en sus similitudes y sus diferencias. Uno de estos agrupamientos divide los mecanismos en planos, esféricos y espaciales; y los tres grupos poseen muchas cosas en común;sin embargo, el criterio para distinguirlos se basa en las caracteristicas de los movimientos de los eslabones.
Mecanismo plano:
Un mecanismo plano es un mecanismo en el que todos sus componentesrealizan movimiento plano en planos paralelos. Si en un mecanismo plano se selecciona un punto y se dibuja su trayectoria, ésta es una curva plana y el plano que la contiene es paralelo al plano quecontiene la trayectoria de cualquier otro punto.
Hay una gran variedad de mecanismos planos. Dos de los más comunes son el mecanismo biela manivela y el mecanismo de 4 barras.








Figura 1.Mecanismos planos (biela manivela, mecanismos de 4 barras)


Mecanismo esférico
El mecanismo esférico es aquel que en que todos los eslabones se mueven en esferas concéntricas (esferas quecomparten el mismo centro) y existen un punto en común a todos los eslabones. Localizado al centro de las esferas, denotado por O que no sufre movimiento alguno






Figura 2. Mecanismos esféricosMecanismos Espaciales: No incluyen restricción alguna en los movimientos relativos de las partículas. La transformación del movimiento no es necesariamente coplanar, como tampoco es preciso que sea...