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Funcionamiento: Es un automatismo para seleccionar cajas por su tamaño La cinta transportadora A4.0 (O0.0) está activa esperando una caja. Cuando se activa el sensor E0.0 (I0.0) la cinta A4.1 (O0.1) se pone en marcha y la cinta A4.0 (O0.0) se detiene. Para seleccionar la caja hay dos sensores: E0.1 (I0.1) y E0.2 (I0.2), este último también indica que la caja sale de la cinta.

❖ Sila caja es grande se activarían los 2 sensores a la vez, por lo que la caja se desplazaría por la cinta transportadora A5.0 (O0.5) que funcionaría durante 5 seg.
❖ Si la caja es pequeña nunca se activarían los dos sensores a la vez, y pasaría a la cinta para cajas pequeñas A5.1 (O0.1) que funcionaría 4 seg.

Una vez que la caja salga de la cinta intermedia A4.1 podremos procesar otra cajaactivando A4.0.
Las cajas van llenando dos contenedores. Los contenedores cuentan las cajas grandes y pequeñas, cuando lleguen a 7 cajas grandes o 5 pequeñas, se detiene el proceso hasta que el operario sustituya los contenedores por otros vacíos y le dé a un pulsador de acuse de recibo.

2. Control de llenado de botellas

Diseñar un automatismo para el llenado de botellas hasta un ciertonivel, de acuerdo con el siguiente programa de trabajo:

❖ Al pulsar sobre m (marcha) el motor M de la cinta transportadora arrancará.
❖ Cuando la fotocélula F detecte una botella, el motor M se parará y se activará la electroválvula E para el llenado de la botella.
❖ Cuando la botella peso lo deseado, el sensor S pasará a 1, mandando una señal de paro a la electroválvula.
❖Pasados 2 seg. El motor se pondrá de nuevo en marcha, parándose en la próxima detección.
❖ La cinta podrá pararse en cualquier momento mediante un pulsador de paro P y arrancarse, si se desea, a continuación mediante m.

|Asignación de variables |
|Marcha (m) – E0.0 |Motor (M) – A4.0 |
|Paro (P) – E0.1|Electroválvula (E) – A4.1 |
|Fotocélula (F) – E0.2 | | |
|Sensor (S) – E0.3 | | |

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3. Control de llenado de botellas 2
Diseñar un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo con el siguiente programa de trabajo:
➢ Modoautomático (por defecto):
o Al pulsar sobre E0.0 (marcha) el motor de la cinta transportadora arrancará y funcionará hacia delante.
o Cuando la fotocélula E1.0 detecte una botella, el motor se parará y se activará la electroválvula A4.2 para el llenado de la botella.
o Cuando la botella pese lo deseado, el sensor de peso E1.1 mandará una señal de paro a laelectroválvula.
o Pasados 2 seg. El motor se pondrá de nuevo en marcha.
o Las botellas que se llenen van pasando a la cinta transportadora 2 (A4.3) la cual funcionará durante 4 seg.
o Cada vez que se contabilicen 5 botellas, el proceso deberá detenerse y el operario deberá pulsar el botón de acuse de recibo E0.3 para que el proceso pueda continuar.
o La cinta podrápararse en cualquier momento mediante un pulsador de paro E0.1 y rearrancarlo, si se desea, a continuación mediante el pulsador de marcha.
➢ Modo manual (por si se ha de rectificar la posición de la botella):
o Funcionamiento similar al automático, pero el operario tendrá que mandar la cinta transportadora 1 mediante los botones de adelante y atrás.

Además, y con el fin de evitaratascos en la línea, mediante los dos sensores de botellas vacías y llenas se ha de comprobar que las botellas que salen se corresponden con las que han entrado. Si se detecta un atasco, activar una luz de fallo, que se detenga el proceso y para reiniciar el ciclo habrá que pulsar antes el botón de acuse de recibo.
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4. Control de una escalera mecánica

Para que la escalera funcione...
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