Percepción Visual. El Ojo Humano

Percepción Visual. El ojo
humano
Rafael Molina
Dpto. de Ciencias de la Computación e I.A.
Universidad de Granada

Contenidos
❧ Percepción y Visión Artificial.
❧ El ojo humano.
❧ Los caminosvisuales al cerebro.
❧ Ilusiones visuales, ambigüedades e
inconsistencias.
❧ Importancia del movimiento visual.
❧ Resumen.
❧ Bibliografía.
Tema 2

Modelos de la I.A.

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I Percepción yVisión Artificial
• La Percepción proporciona a los agentes información
sobre el mundo en el que se encuentran.
• Todos comienza con los sensores que pueden ser:
visuales, auditivos y táctiles.
Eneste tema veremos cómo los estímulos
sensoriales son creados por el mundo para después
preguntarnos en los temas siguientes: ¿si el
siguiente estímulo ha sido creado por el mundo de
tal forma,cuál habrá sido el estado del mundo para
producirlo ?.
Tema 2

Modelos de la I.A.

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Es muy importante tener en cuenta que a veces no
necesitamos
conocer
el
estado
del
mundocompletamente, ya que todo depende del problema que
intentemos resolver.

La tarea puede ser distinta según nos dediquemos a
• Manipulación
• Navegación
• Reconocimiento de Objetos
Ninguna de estas tareasnecesita una descripción
completa del ambiente
. Tema 2

Modelos de la I.A.

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Una posible definición de Visión Artificial
(revisitada)

La visión artificial o comprensión de imágenes sededica
a la descripción automática de la estructura y
propiedades de un mundo tridimensional, posiblemente
dinámico, a partir de una o varias imágenes
bidimensionales de ese mundo.
Por desgraciasi E=estímulo y M=Mundo, la ecuación
E=f(M) no tiene una solución única en M y tendremos que
usar información adicional.
¿Cuál era la diferencia entre Visión Artificial y
Procesamiento deImágenes?
Tema 2

Modelos de la I.A.

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II. El ojo humano
Tamaño 2cm, la luz entra a través de la córnea, luego a
través del humor acuoso, pasa por el cristalino (lente),
humor vítreo y forma...