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Nombre común | Características distintivas | Especies descritas[2] [3] |
Acanthocephala | Cabeza con espinas | Acantocéfalos | Gusanos parásitos con una probóscide evaginable erizada de espinas |1.100 |
Acoelomorpha | Sin intestino | Acelomorfos | Pequeños gusanos acelomados sin tubo digestivo | |
Annelida | Pequeño anillo | Anélidos | Gusanos celomados con el cuerpo segmentado en anillos| 16.500 |
Arthropoda | Pies articulados | Artrópodos | Exoesqueleto de quitina y patas articuladas | 1.100.000 |
Brachiopoda | Brazos cortos | Braquiópodos | Con lofóforo y concha de dos valvas| 335 (16.000 extintas) |
Bryozoa | Animales musgo | Briozoos | Con lofóforo; filtradores; ano fuera de la corona tentalular | 4.500 |
Chaetognatha | Mandíbulas espinosas | Gusanos flecha | Conaletas y un par de espinas quitinosas a cada lado de la cabeza | 100 |
Chordata | Con cuerda | Cordados | Cuerda dorsal o notocordio, al menos en estado embrionario | 64.788[4] |
Cnidaria | Ortiga |Cnidarios | Diblásticos con Cnidocitos | 10.000 |
Ctenophora | Portador de peines | Ctenóforos | Diblásticos con Coloblastos | 100 |
Cycliophora | Que lleva ruedas | Ciclióforos | Pseudocelomadoscon boca circular rodeada por pequeños cilios | 1 |
Echinodermata | Piel con espinas | Equinodermos | Simetría pentaradiada, esqueleto externo de piezas calcáreas | 7.000 (13.000 extintas) |Echiura | cola de espina | Equiuroideos | Gusanos marinos con trompa, cercanos a los anélidos | 135 |
Entoprocta | Ano interior | Entoproctos | Con lofóforo; filtradores; ano incluido en la coronatentacular | 150 |
Gastrotrichia | Estómago de pelo | Gastrotricos | Pseudocelomados, cuerpo con púas, dos tubos caudales adhesivos | 450 |
Gnathostomulida | Boca pequeña con mandíbulas |Gnatostomúlidos | Boca con mandíbulas características; intersticiales | 80 |
Hemichordata | Con media cuerda | Hemicordados | Deuteróstomos con hendiduras faríngeas y estomocroda | 108[4] |
Kinorhyncha |...
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