Plano
Páginas: 3 (711 palabras)
Publicado: 12 de noviembre de 2010
AJUSTE, CONFIGURACIÓN Y CONTROL DE CUATRO TANQUES ACOPLADOS
G. Castelo Dpto. de Informática y Análisis Numérico, Universidad de Córdoba, imok_gc@hotmail.com J. Garrido Dpto. de Informática yAnálisis Numérico, Universidad de Córdoba, p02gajuj@uco.es F. Vázquez Dpto. de Informática y Análisis Numérico, Universidad de Córdoba, fvazquez@uco.es
Resumen
En este trabajo se estudia el sistema decuatro tanques de agua acoplados. Éste es un proceso multivariable 2x2 en el que se intenta controlar el nivel de dos depósitos mediante la tensión de dos bombas que alimentan a los tanques bajo controly a dos tanques superiores que producen el acoplamiento entre las entradas y salidas del sistema. La planta se implementa físicamente y tras su identificación se lleva a cabo el diseño de un controlmultivariable descentralizado con dos PI. Los resultados de dicha estrategia tanto experimentales como en simulación son comparados, comprobándose que ambos presentan una respuesta muy similar y que seajustan a las especificaciones deseadas. Palabras clave: identificación, control multivariable descentralizado, acoplamiento, control PID.
El presente artículo tiene como objetivo ilustrar laimportancia de la identificación y del control multivariable (MIMO) a nivel industrial con aplicación directa en el control de nivel de tanques acoplados. Para ello se utiliza la planta de cuatro tanquesacoplados de la figura 1, ya que tiene unas características que la hacen especialmente interesante como plataforma didáctica y de experimentación [8].
1
INTRODUCCIÓN
El control de nivel delíquidos en depósitos y el flujo entre ellos es un problema básico en los sistemas industriales. Muchos procesos requieren que un determinado fluido sea bombeado de un tanque a otro. En ocasiones estelíquido es procesado por tratamientos químicos en tanques, en los cuales el nivel ha de ser controlado adecuadamente para el correcto funcionamiento de la planta. Con frecuencia los tanques son...
G. Castelo Dpto. de Informática y Análisis Numérico, Universidad de Córdoba, imok_gc@hotmail.com J. Garrido Dpto. de Informática yAnálisis Numérico, Universidad de Córdoba, p02gajuj@uco.es F. Vázquez Dpto. de Informática y Análisis Numérico, Universidad de Córdoba, fvazquez@uco.es
Resumen
En este trabajo se estudia el sistema decuatro tanques de agua acoplados. Éste es un proceso multivariable 2x2 en el que se intenta controlar el nivel de dos depósitos mediante la tensión de dos bombas que alimentan a los tanques bajo controly a dos tanques superiores que producen el acoplamiento entre las entradas y salidas del sistema. La planta se implementa físicamente y tras su identificación se lleva a cabo el diseño de un controlmultivariable descentralizado con dos PI. Los resultados de dicha estrategia tanto experimentales como en simulación son comparados, comprobándose que ambos presentan una respuesta muy similar y que seajustan a las especificaciones deseadas. Palabras clave: identificación, control multivariable descentralizado, acoplamiento, control PID.
El presente artículo tiene como objetivo ilustrar laimportancia de la identificación y del control multivariable (MIMO) a nivel industrial con aplicación directa en el control de nivel de tanques acoplados. Para ello se utiliza la planta de cuatro tanquesacoplados de la figura 1, ya que tiene unas características que la hacen especialmente interesante como plataforma didáctica y de experimentación [8].
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INTRODUCCIÓN
El control de nivel delíquidos en depósitos y el flujo entre ellos es un problema básico en los sistemas industriales. Muchos procesos requieren que un determinado fluido sea bombeado de un tanque a otro. En ocasiones estelíquido es procesado por tratamientos químicos en tanques, en los cuales el nivel ha de ser controlado adecuadamente para el correcto funcionamiento de la planta. Con frecuencia los tanques son...
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