posicion

Vector posición en mecánica clásica[editar]
En mecánica clásica, debido al carácter euclídeo del espacio, la posición de una partícula se representa mediante el vector de posición o radio vector,usualmente simbolizado con la letra  o mediante las coordenadas del punto geométrico del espacio en el que se encuentra la partícula.
La diferencia del vector posición entre dos posiciones distintasrecibe el nombre de vector desplazamiento y se le designa por  (desplazamiento finito) o por  (desplazamiento infinitesimal).
Sistemas de referencia[editar]

Vector de posición de una partícula enel sistema decoordenadas cartesianas.
Podemos representar la posición de una partícula o de un punto del espacio, respecto de un sistema de ejes, mediante las coordenadas cartesianas (x,y,z) delpunto, o mediante el vector de posición de dicho punto respecto al origen "O" del sistema de coordenadas (Figura 1). Dicho vector de posición se define como el vector que tiene como origen el punto "O" ycomo extremo el punto "P", es decir, el vector aplicado en el punto "O" que tiene como componentes las coordenadas cartesianas x, y, z, del punto "P". Escribiremos

siendo  los versores asociados alos ejes coordenados respectivos. En general, un sistema de referencia queda definido por un origen y una base vectorial asociada. Si la base vectorial es ortogonal (i.e., si los tres versores que ladefinen son perpendiculares entre sí), el sistema de referencia también es ortogonal.
Traslación y rotación del sistema de referencia[editar]

Vectores de posición de una partícula en dos sistemadecoordenadas cartesianas paralelos entre sí pero con distinto origen.

Componentes del vector de posición de una partícula en dos sistema de coordenadas cartesianas con distinto origen rotados entresí.
Merece particular atención considerar el vector de posición cuando cambia por traslación el sistema de referencia, pues entonces cambia el vector de posición del punto P. Entre los vectores de...