Practica 2 Control

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LÁZARO CÁRDENAS


INGENIERÍA ELECTRÓNICA


PRÁCTICA 2
“RESPUESTA DE UN SISTEMA CON UNA RELACIÓN DE AMORTIGUAMIENTO Y UNA FRECUENCIA NATURAL NO AMORTIGUADA”


Realizó
CÉSAREDUARDO CONEJO BENÍTEZ


Profesor
ING. RAMÓN MEJIA RIVERA
Práctica 2: Respuesta de un sistema con una relación de amortiguamiento y una frecuencia natural no amortiguada.
Objetivo: Simular en Matlablos problemas B4-10, B4-11 y B4-14 para obtener la señal de respuesta de salida.
Problema B4-10 Con base en el sistema de la figura 1 de termine los valores K y k de modo que el sistema tenga unrelación de amortiguamiento de 0.7 y una frecuencia natural no amortiguada de 4 rad/s.

Figura 1 Diagrama de bloques de un sistema de control.
Código del programa:


Resultados:

Grafica de la Respuestadel sistema:

Figura 2 Grafica de la respuesta escalón unitario y del sistema.



Problema B4-11 La figura 3 muestra un sistema de control de posición con retroalimentación de velocidad. ¿Cuál es larespuesta a una entrada escalón unitario?

Figura 3 Diagrama de bloques de un sistema de control de posición con retroalimentación de velocidad.
Código del programa:

Resultados:

Grafica de laRespuesta del sistema:

Figura 4 Grafica de la respuesta escalón unitario y del sistema.











Problema B4-14 Considere el sistema de la figura 5 (a). La relación de amortiguamiento para este sistema es0.158 y la frecuencia natural no amortiguada es de 3.16 rad/s. Para mejorar la estabilidad relativa, se emplea retroalimentación por tacómetro. La figura 5 (b) muestra el sistema con retroalimentaciónpor tacómetro. Determine el valor Kh para que la relación de amortiguamiento del sistema sea 0.5 y trace las respuestas para los 2 diagramas de bloques.

Figura 5 Diagrama de bloques a) Sistemaoriginal y b) para mejor la estabilidad relativa.
Para el bloque a)
Programa:


Resultados:

Grafica de la respuesta del sistema del diagrama a):

Figura 6 Grafica de la respuesta escalón unitario y del...