Practica 7















Práctica # 7 Convertidor Analógico-Digital con salida Servo motor



Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Grupo: 6E
Registro: 12310394


Nombre Alumno: Jorge Ivansevick Zaldívar Gómez











Fecha de entrega: 9 de Junio del 2015


Objetivo:
Desarrollar un algoritmo que controle un servomotor 180 grados con el potenciómetro del micro que tiene incluido, o en con el sensor de luz quetiene incluido. Se utilizara modulación por ancho de pulsos PWM.
Cálculos:
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el periodo. Expresado matemáticamente:
D= T1/T
Dónde:
D es el ciclo de trabajo
t1 es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el periodo de la función. Por lo tanto
=7.05
Teoría:
Convertidor deaproximaciones sucesivas
Este tipo de convertidor es el más utilizado cuando se requieren velocidades de conversión entre medias y altas del orden de algunos microsegundos a décimas de microsegundos.
El diagrama de bloque puede verse en la siguiente figura, es muy parecido al convertidor anterior, en el que se ha cambiado el contador y el circuito de control, por un sistema de conteo por aproximacionessucesivas, que básicamente, está formado por un registro de desplazamiento de n bits controlados por un circuito digital. Estos circuitos suelen suministrarlos los fabricantes de Circuitos Integrados.

El proceso de conversión para este tipo de convertidores se basa en la realización de comparaciones sucesivas de manera descendente o ascendente, hasta que se encuentra la combinación que iguala latensión entregada por el D/A y la de entrada.
Como el arranque parte siempre de cero, el registro de aproximaciones sucesivas, comienza poniendo a 1 el bit de mas peso (MSB), quedando el resto a cero, o sea, forma el valor 100 (para este ejemplo se utilizarán sólo tres bits), que corresponde a la mitad de la máxima excursión de la tensión de entrad. Este valor es transformado a señal analógica,que a su vez se introduce en el comparador.
Si esta señal es mayor que Vi, el comparador bascula dando lugar a una señal que hace que el registro varíe su contenido, sustituyendo el 1 del bit de más peso por un 0 y colocando en el bit de peso inmediatamente inferior un 1, quedando inalterado el resto de los bits (010).
Por el contrario si la señal fuese menor que Vi, el registro no modifica el bitde más peso inmediatamente inferior a 1, dejado a 0 el resto de los bits (110).
Tanto en un caso como en otro, se efectúa una nueva conversión D/A y luego se modifica el registro con el mismo criterio. El proceso se repite hasta alcanzar el bit de menos peso (LSB).
En el esquema siguiente, se muestra el diagrama de transiciones para 3 bits donde se indica el proceso de búsqueda de la combinacióndigital. El proceso se repetirá n veces, siendo n el número de bits del registro de aproximaciones sucesivas. Por lo tanto el tiempo empleado en la conversión es independiente del valor de la señal analógica de entrada. El tiempo de conversión de este tipo de convertidores es mucho menor que el anterior.

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de pulse-widthmodulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
Algoritmo/Método Solución:
Lo primero que debemos hacer es los cálculos necesarios parapoder manejar el periodo en el cual debemos trabajar, un ancho de pulso, en forma de transmitir información, el periodo se da en el modo de ancho digital. Inicializamos los registros que vamos a utilizar ADCCFG en 0 sus bits también utilizaremos el TPMSC lo tendremos en 0A, que es para el busclock lo dividiremos entre 4 ósea 1010, el TPMC1SC que lo tendremos en 1x1000, es decir, 28 hexadecimal....