Practica de tacómetro

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Universidad Tecnológica de León
Ser, Saber, Hacer.

Hernández Martínez Joel Ernesto
11000074
Prof. Dinorah Arellano Lara
Mecatrónica
Materia: Control
Índice:

*Práctica del tacómetro
(Tercer parcial).
Índice:

* Práctica del tacómetro
(Tercer parcial).

Implementación de un control de ganancia ajustable para regular la velocidad de un motor.
* Enesta práctica se puede observar la siguiente imagen como un control de lazo cerrado de la velocidad de un motor de corriente directa.

En los sistemas de control de lazo cerrado se espera que elproceso por controlar alcance un cierto valor de estado estable una vez que se haya extinguido el régimen.

Para realizar esta práctica utilizamos un LM741 amplificador operacional como sumadoralgebraico (comparador).

También se usó como circuito inversor como el LM741

Después de esto se completan los dos circuitos anteriores formando a si un control proporcional con ganancia ajustable.NOTA: Después de hacer se completó este circuito de control proporcional se agregan 2 transistores de potencia PNP y NPN como Tip 31 y Tip 32.
NOTA: Después de hacer se completó este circuito decontrol proporcional se agregan 2 transistores de potencia PNP y NPN como Tip 31 y Tip 32.

Una ves agregado algunos Tip’s se hace un control proporcinal Kp de ganancia ajustabledonde donde V0=(-R3 / R2)Vi Con esto se conecta el circuito amplificador de potencia.

El proceso por controlar es proporcionalmente la velocidad de un motor de corriente de directa en nuestro caso fue un motor de 5v porlo que obtuvimos una regulación de la velocidad para agregar un sensor de toque usamos un potenciómetro para que funcionara proporcionalmente con el torque del motor de corriente directa.

Una vezque se aya hecho se completan todo el circuito y se retroalimenta con el control de velocidad de motor para despues ajustar el control de anancia del motor con el potenciometro..

En esta imagen...
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